Μετρών την ώραν#
Εισαγωγή#
Το χρονόμετρο του VEX AIR Drone Controller παρακολουθεί τον χρόνο που έχει παρέλθει από την έναρξη ενός έργου. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να μετρήσει πόσο χρόνο χρειάζεται κάτι ή να το επαναφέρει για νέες λειτουργίες χρονισμού.
Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις διαθέσιμες μεθόδους:
Δράση – Έλεγχος του χρονοδιακόπτη.
reset– Resets the timer to zero.
Getter – Αναφορά της τρέχουσας τιμής του χρονοδιακόπτη.
time– Returns how much time has passed.
Επανάκληση – Ενεργοποίηση συναρτήσεων μετά από καθυστέρηση.
event– Registers a function to be called after a specified number of milliseconds.
Constructor - Δημιουργήστε ένα χρονόμετρο για την παρακολούθηση του χρόνου.
Timer- Create a new timer object that can be used with these methods.
Δράση#
reset#
reset sets the timer to zero. This can be used to time additional sections of code within the same project.
Usage:
timer.reset()
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους. |
# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()
Λήπτης#
time#
time returns the time since the timer was last reset as a decimal. The timer is automatically reset at the start of a project.
Usage:
timer.time(units)
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
|
The unit that represents the time: |
# Display the time in two units.
while True:
controller.screen.clear_screen()
controller.screen.set_cursor(1, 1)
controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
controller.screen.next_row()
controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
wait(50, MSEC)
Επανάκληση#
event#
event calls a function after a specified amount of time passes.
Χρήση:
timer.event(callback, delay, arg)
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
|
Μια συνάρτηση που θα εκτελεστεί όταν συμβεί το συμβάν χρονοδιακόπτη. |
|
Η καθυστέρηση πριν από την κλήση της συνάρτησης, σε χιλιοστά του δευτερολέπτου. |
|
Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση συμβάντων με παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες. |
# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
controller.sound.play(LOOPING)
# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)
Κατασκευαστής#
Timer#
Timer creates a new timer. A Timer object will immediately begin counting the moment it is created and will work with all timer methods.
Usage:
Timer()
Παράμετρος |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτός ο κατασκευαστής δεν έχει παραμέτρους. |
# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)
stopwatch = Timer()
while True:
controller.screen.clear_screen()
controller.screen.set_cursor(1, 1)
controller.screen.print("Timer: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
controller.screen.set_cursor(4, 1)
controller.screen.print("Stopwatch: ")
controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))
wait(0.1, SECONDS)