Modulis

Ievads

VEX AIR dronam ir moduļa ports, ko var savienot ar dažādiem VEX AIR moduļiem. Tie ļauj dronam nomest un noturēt dažādas kravas.

Piezīme: Šīs metodes darbojas tikai ar motorizēto āķa moduli un magnēta moduli.

Zemāk ir visu pieejamo metožu saraksts:

Darbības

• drop_payload – Atbrīvo vērtumu, izmantojot pievienoto moduli.

• hold_payload – Saglabā vērtumu, izmantojot pievienoto moduli.

Geters

• get_type – Atgriež dronam pievienotā moduļa veidu.

• is_holding – Atgriež motorizētā āķa moduļa pašreizējo stāvokli.

Darbības

drop_payload

drop_payload atbrīvo lietderīgo slodzi, izmantojot pievienoto moduli. Motorizētais āķa modulis atver savu āķi, un magnēta modulis izslēdz savu magnētu.

Piezīme: Šī metode darbojas tikai ar motorizēto āķa moduli un magnēta moduli.

Lietojums:

drone.module.drop_payload()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Demonstrate the Motorized Hook Module moving
drone.take_off(climb_to=800)
wait(1, SECONDS)
drone.module.hold_payload()
wait(2, SECONDS)
drone.module.drop_payload()
drone.land()

hold_payload

hold_payload notur lietderīgo kravu, izmantojot pievienoto moduli. Motorizētais āķa modulis aizver savu āķi, un magnēta modulis ieslēdz savu magnētu.

Piezīme: Šī metode darbojas tikai ar motorizēto āķa moduli un magnēta moduli.

Lietojums:

drone.module.hold_payload()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Demonstrate the Motorized Hook Module moving
drone.take_off(climb_to=800)
wait(1, SECONDS)
drone.module.hold_payload()
wait(2, SECONDS)
drone.module.drop_payload()
drone.land()

Getteri

get_type

get_type atgriež vienu no tālāk norādītajām vērtībām, pamatojoties uz moduli, kas pašlaik ir pievienots dronam:

• DroneModuleType.HOOK – Motorizētais āķa modulis ir pievienots.

• DroneModuleType.MAGNET – Magnēta modulis ir pievienots.

• DroneModuleType.PASSIVE – Pasīvais āķa modulis ir pievienots vai nav pievienots neviens modulis.

Lietojums:

drone.module.get_type()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Display what module is attached to the drone
# Change the module with Propeller Lock on during project
while True:
    clear_console()
    print(drone.module.get_type())
    wait(0.2,SECONDS)

is_holding

is_holding atgriež Boolean kas norāda, vai motorizētais āķa modulis pašlaik atrodas turēšanas stāvoklī vai nomešanas stāvoklī.

• True – Motorizētais āķa modulis ir nolaists.

• False – Motorizētais āķa modulis ir pacelts.

Piezīme: Šī metode darbojas tikai ar motorizēto āķa moduli.

Lietojums:

drone.module.is_holding()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Create a custom button to toggle the Motorized Hook Module
def hook_toggle():
    if drone.module.is_holding():
        drone.module.drop_payload()
    else:
        drone.module.hold_payload()

controller.button5.pressed(hook_toggle)