Botón#

Introducción#

La clase button es una clase derivada de la clase controller. Proporciona acceso a los estados de los botones del controlador y a las devoluciones de llamada de los eventos de los botones.

Se accede a un objeto button a través de un objeto controller No se construye directamente.

Acceso#

La clase controller proporciona los siguientes objetos de botón. Cada objeto es una instancia de la clase button.

Objeto	Ejemplo de uso	Descripción
`ButtonA`	`Controller.ButtonA.pressing()`	El botón A.
`ButtonB`	`Controller.ButtonB.pressing()`	El botón B.
`ButtonX`	`Controller.ButtonX.pressing()`	El botón X.
`ButtonY`	`Controller.ButtonY.pressing()`	El botón Y.
`ButtonDown`	`Controller.ButtonDown.pressing()`	El botón Abajo.
`ButtonUp`	`Controller.ButtonUp.pressing()`	El botón Arriba.
`ButtonLeft`	`Controller.ButtonLeft.pressing()`	El botón izquierdo.
`ButtonRight`	`Controller.ButtonRight.pressing()`	El botón derecho.
`ButtonL1`	`Controller.ButtonL1.pressing()`	El botón L1.
`ButtonL2`	`Controller.ButtonL2.pressing()`	El botón L2.
`ButtonR1`	`Controller.ButtonR1.pressing()`	El botón R1.
`ButtonR2`	`Controller.ButtonR2.pressing()`	El botón R2.

Observaciones#

Antes de usar una función miembro del botón button , cree un objeto controlador controller.

// Create a Controller object
controller Controller = controller();

Funciones de los miembros#

La clase button incluye las siguientes funciones miembro:

Getter — Estado del botón de lectura.

pressing — Devuelve si se está presionando el botón.

Devoluciones de llamada: ejecuta funciones cuando ocurren eventos de botón.

pressed — Registra una función para que se ejecute cuando se presiona el botón.
released — Registra una función para que se ejecute cuando se suelta el botón.

Getter#

presionando#

pressing devuelve si el botón se está presionando actualmente.

Función disponible

bool pressing() const;

Parámetros

Esta función no tiene parámetros.

Valor de devolución

Devuelve un valor booleano.

true — Se está presionando el botón.
false — No se presiona el botón.

Ejemplo

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Devoluciones de llamada#

presionado#

pressed registra una función que se ejecuta cuando se presiona el botón.

Función disponible

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Parámetro	Tipo	Descripción
`callback`	`void (*)(void)`	Una función que se ejecuta cuando se presiona el botón.

Valor de devolución

Esta función no devuelve un valor.

Ejemplo

Defina la función de devolución de llamada fuera de main.

// Drive forward when A is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Registre la devolución de llamada dentro de main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when A is pressed
  Controller.ButtonA.pressed(driveForward);
}

liberado#

released registra una función que se ejecuta cuando se suelta el botón.

Función disponible

void released(void (* callback)(void)) const;

Parámetro	Tipo	Descripción
`callback`	`void (*)(void)`	Función que se ejecuta cuando se suelta el botón.

Valor de devolución

Esta función no devuelve un valor.

Ejemplo

Defina la función de devolución de llamada fuera de main.

// Stop the drivetrain when A is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Registre la devolución de llamada dentro de main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when A is released
  Controller.ButtonA.released(stopDriving);
}