Botón#

Introducción#

The button class is a derived class of the controller class. It provides access to Controller button states and button event callbacks.

A button object is accessed through a controller object. It is not constructed directly.

Acceso#

The controller class provides the following button objects. Each object is an instance of the button class.

Objeto	Ejemplo de uso	Descripción
`ButtonA`	`Controller.ButtonA.pressing()`	El botón A.
`ButtonB`	`Controller.ButtonB.pressing()`	El botón B.
`ButtonX`	`Controller.ButtonX.pressing()`	El botón X.
`ButtonY`	`Controller.ButtonY.pressing()`	El botón Y.
`ButtonDown`	`Controller.ButtonDown.pressing()`	El botón Abajo.
`ButtonUp`	`Controller.ButtonUp.pressing()`	El botón Arriba.
`ButtonLeft`	`Controller.ButtonLeft.pressing()`	El botón izquierdo.
`ButtonRight`	`Controller.ButtonRight.pressing()`	El botón derecho.
`ButtonL1`	`Controller.ButtonL1.pressing()`	El botón L1.
`ButtonL2`	`Controller.ButtonL2.pressing()`	El botón L2.
`ButtonR1`	`Controller.ButtonR1.pressing()`	El botón R1.
`ButtonR2`	`Controller.ButtonR2.pressing()`	El botón R2.

Notas#

Before using a button member function, create a controller object.

// Create a Controller object
controller Controller = controller();

Funciones de los miembros#

The button class includes the following member functions:

Obtenido: lee el estado del botón.

pressing — Returns whether the button is being pressed.

Funciones de devolución de llamada: ejecutan funciones cuando se producen eventos de botón.

pressed — Registers a function to run when the button is pressed.
released — Registers a function to run when the button is released.

Adquiridor#

prensado#

pressing returns whether the button is currently being pressed.

Función disponible

bool pressing() const;

Parámetros

Esta función no tiene parámetros.

Valor de retorno

Devuelve un valor booleano.

true — The button is being pressed.
false — The button is not being pressed.

Ejemplo

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Devoluciones de llamada#

apretado#

pressed registers a function that runs when the button is pressed.

Función disponible

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Parámetro	Tipo	Descripción
`callback`	`void (*)(void)`	Una función que se ejecuta al pulsar el botón.

Valor de retorno

Esta función no devuelve ningún valor.

Ejemplo

Define the callback function outside of main.

// Drive forward when A is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when A is pressed
  Controller.ButtonA.pressed(driveForward);
}

liberado#

released registers a function that runs when the button is released.

Función disponible

void released(void (* callback)(void)) const;

Parámetro	Tipo	Descripción
`callback`	`void (*)(void)`	Una función que se ejecuta cuando se suelta el botón.

Valor de retorno

Esta función no devuelve ningún valor.

Ejemplo

Define the callback function outside of main.

// Stop the drivetrain when A is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when A is released
  Controller.ButtonA.released(stopDriving);
}