Mygtukas

Įvadas

button klasė yra išvestinė iš controller klasės. Ji suteikia prieigą prie valdiklio mygtuko būsenų ir mygtuko įvykių atšaukimų.

button objektas pasiekiamas per controller objektą. Jis nėra konstruojamas tiesiogiai.

Prieiga

controller klasė teikia šiuos mygtukų objektus. Kiekvienas objektas yra button klasės egzempliorius.

Objektas	Naudojimo pavyzdys	Aprašymas
ButtonA	Controller.ButtonA.pressing()	Mygtukas A.
ButtonB	Controller.ButtonB.pressing()	Mygtukas B.
ButtonX	Controller.ButtonX.pressing()	Mygtukas X.
ButtonY	Controller.ButtonY.pressing()	Mygtukas Y.
ButtonDown	Controller.ButtonDown.pressing()	Mygtukas Žemyn.
ButtonUp	Controller.ButtonUp.pressing()	Mygtukas Aukštyn.
ButtonLeft	Controller.ButtonLeft.pressing()	Mygtukas Kairė.
ButtonRight	Controller.ButtonRight.pressing()	Mygtukas Dešinėn.
ButtonL1	Controller.ButtonL1.pressing()	Mygtukas L1.
ButtonL2	Controller.ButtonL2.pressing()	Mygtukas L2.
ButtonR1	Controller.ButtonR1.pressing()	Mygtukas R1.
ButtonR2	Controller.ButtonR2.pressing()	Mygtukas R2.

Pastabos

• Prieš naudodami button nario funkciją, sukurkite controller objektą.

// Create a Controller object
controller Controller = controller();

Narių funkcijos

button klasė apima šias narines funkcijas:

Getter – skaitymo mygtuko būsena.

• pressing — Grąžina, ar mygtukas yra paspaudžiamas.

Atgaliniai iškvietimai – vykdyti funkcijas, kai įvyksta mygtuko įvykiai.

• pressed — Registruoja funkciją, kuri bus vykdoma paspaudus mygtuką.

• released — Registruoja funkciją, kuri bus vykdoma atleidus mygtuką.

Getteris

spaudimas

pressing grąžina, ar mygtukas šiuo metu yra paspaustas.

Galima funkcija

bool pressing() const;

Parametrai

Ši funkcija neturi parametrų.

Grąžinimo vertė

Grąžina loginę reikšmę.

• true — Mygtukas yra paspaudžiamas.

• false — Mygtukas nespaudžiamas.

Pavyzdys

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Atgaliniai skambučiai

paspaustas

pressed užregistruoja funkciją, kuri paleidžiama paspaudus mygtuką.

Galima funkcija

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Parametras	Tipas	Aprašymas
callback	void (*)(void)	Funkcija, kuri paleidžiama paspaudus mygtuką.

Grąžinimo vertė

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Pavyzdys

Apibrėžkite grįžtamojo ryšio funkciją už main ribų.

// Drive forward when A is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Užregistruokite atgalinį iškvietimą main viduje.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when A is pressed
  Controller.ButtonA.pressed(driveForward);
}

išleistas

released užregistruoja funkciją, kuri paleidžiama atleidus mygtuką.

Galima funkcija

void released(void (* callback)(void)) const;

Parametras	Tipas	Aprašymas
callback	void (*)(void)	Funkcija, kuri paleidžiama atleidus mygtuką.

Grąžinimo vertė

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Pavyzdys

Apibrėžkite grįžtamojo ryšio funkciją už main ribų.

// Stop the drivetrain when A is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Užregistruokite atgalinį iškvietimą main viduje.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when A is released
  Controller.ButtonA.released(stopDriving);
}