Painike#

Johdanto#

button -luokka on controller -luokan johdettu luokka. Se tarjoaa pääsyn Controller-painikkeiden tiloihin ja painiketapahtumien takaisinkutsuihin.

button -objektiin päästään käsiksi controller -objektin kautta. Sitä ei konstruoida suoraan.

Pääsy#

controller -luokka tarjoaa seuraavat painikeobjektit. Jokainen objekti on button -luokan instanssi.

Esine	Esimerkki käytöstä	Kuvaus
`ButtonA`	`Controller.ButtonA.pressing()`	A-painike.
`ButtonB`	`Controller.ButtonB.pressing()`	B-painike.
`ButtonX`	`Controller.ButtonX.pressing()`	X-painike.
`ButtonY`	`Controller.ButtonY.pressing()`	Y-painike.
`ButtonDown`	`Controller.ButtonDown.pressing()`	Alaspäin-painike.
`ButtonUp`	`Controller.ButtonUp.pressing()`	Ylös-painike.
`ButtonLeft`	`Controller.ButtonLeft.pressing()`	Vasen-painike.
`ButtonRight`	`Controller.ButtonRight.pressing()`	Oikea-painike.
`ButtonL1`	`Controller.ButtonL1.pressing()`	L1-painike.
`ButtonL2`	`Controller.ButtonL2.pressing()`	L2-painike.
`ButtonR1`	`Controller.ButtonR1.pressing()`	R1-painike.
`ButtonR2`	`Controller.ButtonR2.pressing()`	R2-näppäin.

Muistiinpanoja#

Ennen button -jäsenfunktion käyttöä luo controller -objekti.

// Create a Controller object
controller Controller = controller();

Jäsenten toiminnot#

button -luokka sisältää seuraavat jäsenfunktiot:

Getter — Lue-painikkeen tila.

pressing — Palauttaa tiedon siitä, painetaanko painiketta.

Takaisinkutsutoiminnot — Suorita funktioita, kun painiketoimintoja tapahtuu.

pressed — Rekisteröi funktion suoritettavaksi painiketta painettaessa.
released — Rekisteröi funktion suoritettavaksi, kun painike vapautetaan.

Getter#

painaminen#

pressing palauttaa tiedon, painetaanko painiketta parhaillaan.

Käytettävissä oleva toiminto

bool pressing() const;

Parametrit

Tällä funktiolla ei ole parametreja.

Palautusarvo

Palauttaa totuusarvon.

true — Painiketta painetaan.
false — Painiketta ei paineta.

Esimerkki

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Takaisinkutsut#

painettu#

pressed rekisteröi funktion, joka suoritetaan, kun painiketta painetaan.

Käytettävissä oleva toiminto

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
`callback`	`void (*)(void)`	Toiminto, joka suoritetaan, kun painiketta painetaan.

Palautusarvo

Tämä funktio ei palauta arvoa.

Esimerkki

Määrittele takaisinkutsufunktio main n ulkopuolella.

// Drive forward when A is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Rekisteröi takaisinkutsu main -muuttujaan.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when A is pressed
  Controller.ButtonA.pressed(driveForward);
}

julkaistu#

released rekisteröi funktion, joka suoritetaan, kun painike vapautetaan.

Käytettävissä oleva toiminto

void released(void (* callback)(void)) const;

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
`callback`	`void (*)(void)`	Toiminto, joka käynnistyy, kun painike vapautetaan.

Palautusarvo

Tämä funktio ei palauta arvoa.

Esimerkki

Määrittele takaisinkutsufunktio main n ulkopuolella.

// Stop the drivetrain when A is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Rekisteröi takaisinkutsu main -muuttujaan.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when A is released
  Controller.ButtonA.released(stopDriving);
}