Uso del simulador de vuelo VEX AIR#

Accediendo al Simulador#

Connect the VEX AIR Controller to VEXcode AIR.

VEXcode AIR toolbar with a highlighted ‘Controller’ button, alongside Download, Run, and Stop buttons.

Seleccione la pestaña Simulador.

VEXcode AIR interface with the ‘Simulator’ button highlighted, showing a controller icon and the word Simulator.

En VEXcode, el simulador se abrirá en el diseño de Anillos, mostrando la Vista del Piloto.

Cuando se abre el simulador, el controlador emitirá un sonido y aparecerá un mensaje en la pantalla del controlador indicando que hay un dron conectado y que el bloqueo de hélice está habilitado.

Top-down view of the drone simulator with a VEX AIR Drone on a starting platform, red and blue ring obstacles, score counters for rings and collisions, and an FPS indicator.

Bloqueo de la hélice#

By default, the Propeller Lock is enabled when the simulator opens. The VEX AIR Drone’s Propeller Lock is an important safety feature that helps ensure safe drone operation.

The drone cannot take off when the Propeller Lock is engaged. Similar to how the Propeller Lock behaves on the physical drone, the propellers will lock anytime the simulator is reset or the layout is changed.

While the Propeller Lock is engaged, the power button on the virtual drone in the simulator will flash blue as shown in this video. The power button on the physical controller will also flash blue.

Select the power button on the virtual drone in the dialog box to disengage the Propeller Lock, as shown in this video. Then the propellers will be unlocked, and the drone will be ready to fly.

Uso del controlador con el simulador#

Con el bloqueo de hélice desactivado, el dron puede volarse con los mismos controles que en un vuelo real. El simulador utiliza los mismos controles que el proyecto default_fly.

Volando en el simulador#

Despega usando el botón Despegue y Aterrizaje del mando. Pulsa el botón para abrir el menú del proyecto. Mantenlo pulsado hasta que el dron despegue de la plataforma.

Al pulsar el botón Despegar y aterrizar mientras vuelas en el simulador, el dron aterrizará. Pulsa el botón para abrir el menú. Luego, vuelve a pulsarlo o toca el botón Aterrizar en la pantalla del mando para aterrizar el dron en su posición actual.

Close-up of the left side of a VEX AIR Drone controller with the lower takeoff and landing button highlighted in yellow.

The movement of the drone is controlled by the movements of the joysticks. The video below shows the left joystick moving forward along Axis 1 to move the drone upwards, and then down along the same axis to move the drone downwards.

Opciones de cámara#

Para cambiar la vista de la cámara del dron, seleccione el botón Cambiar vista en el controlador.

Front view of a VEX AIR Drone controller with the right-side Change View button highlighted in yellow.

Esto rotará entre las siguientes opciones de cámara:

  • Vista del Piloto: Muestra el dron desde la posición del piloto fuera del campo, como en una competición. Esta vista ayuda a desarrollar la percepción espacial y a practicar el vuelo con línea de visión.

  • Cámara Frontal: Muestra la cámara frontal (similar a la cámara frontal del dron) para mostrar lo que el dron ve directamente. Es útil para sortear obstáculos o alinearse con objetivos.

  • Cámara hacia abajo: muestra la vista de la cámara hacia abajo (que coincide con la cámara hacia abajo del dron). Esto es útil para alinear con objetos y puntuar elementos.

  • Vista de Seguimiento: Sigue al dron en movimiento. Esta vista ofrece una perspectiva dinámica que ayuda a visualizar las trayectorias de vuelo y los cambios de dirección.

  • Pantalla dividida 1: combina la Vista del piloto en la parte superior y la Cámara frontal en la parte inferior.

  • Pantalla dividida 2: combina la Vista del piloto en la parte superior y la Cámara inferior en la parte inferior.

Configuración del controlador#

Seleccione el botón Información en la parte inferior derecha de la pantalla para ver la configuración del controlador.

Vertical toolbar with the information icon highlighted, showing a white ‘i’ inside an orange square.

Seleccione el botón X en la esquina superior izquierda para cerrar la configuración y regresar al campo.

Labeled diagram of a VEX AIR drone controller showing front and back views, with arrows identifying joystick functions, buttons, power, screen mode, payload drop, and unused controls. The X button in the top left is highlighted.

Menú de lista de verificación previa al vuelo#

Seleccione el ícono Engranaje en la parte inferior derecha de la pantalla para abrir la Lista de verificación previa al vuelo.

Vertical toolbar with icons for information, settings, propeller lock, and reset, with the settings gear icon highlighted.

Seleccione el botón Confirmar en la parte inferior de la ventana para guardar sus selecciones. Si selecciona el botón X en la esquina superior izquierda, se cerrará la lista de verificación sin guardar sus elecciones.

Pre-Flight Checklist window showing options for layout selection, module selection, pilot position, and drone audio, with highlighted Confirm button at the bottom.

Cuando se selecciona el diseño Competencia, aparece la opción adicional Lado del campo.

Expanded Pre-Flight Checklist window with layout selection set to Competition, field side options for Red or Blue, module selection, pilot position, and drone audio controls.

Tanteo#

En el diseño Anillos, el contador indica la cantidad de anillos que se atraviesan y la cantidad de veces que el dron choca con un anillo.

A close up screenshot of the upper left corner of the simulator showing the Rings and Collision counter. Both read zero.

En el diseño Competencia, el contador indica la cantidad de anillos recorridos y la cantidad de objetos de juego colocados en o sobre cada uno de los elementos del juego.

A close up screenshot of the upper left corner of the simulator listing Rings, Pole, Drop Tower, Drop Zone, and Cargo Platform scores, all set to zero.

Reinicio#

Select the Reset button in the lower right corner of the screen to reset the field and return the drone to the starting position on the platform, with the Propeller Lock enabled.

Vertical toolbar with the reset icon highlighted, shown as a circular arrow inside an orange square.
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