Lista de verificación previa al vuelo y despegue#

Antes de comenzar las operaciones de vuelo, se debe completar una lista de verificación previa al vuelo para garantizar que todos los sistemas estén listos. El dron VEX AIR y su controlador deben estar cargados, encendidos, emparejados y deben haber superado todas las comprobaciones de seguridad.

Una lista de verificación previa al vuelo recomendada incluye:

  1. Batería del controlador > 20%

  2. El dron está encendido y conectado

  3. Batería del dron > 20%

  4. Despegue desde una superficie nivelada

Comprobación de la batería del controlador#

Un cable USB-C que se conecta al controlador

Asegúrese de que la batería del controlador tenga más del 20 % de carga.

Cargue completamente el controlador conectándolo a una fuente de alimentación a través de su puerto USB-C.

Una vez cargado el mando, comprueba el nivel de batería. Enciende el mando manteniendo pulsado el botón de encendido hasta que las luces indicadoras parpadeen en blanco y suéltalo. Cuando el mando termine de encenderse, el indicador LED cambiará a uno de estos dos colores:

  • Verde: El controlador tiene más del 20 % de carga de batería. Esta comprobación se completará correctamente.

  • Rojo: El mando tiene un 20 % o menos de carga de batería. Este elemento de la lista de verificación fallará; continúe cargando.

Comprobación de la batería del dron#

Asegúrese de que el nivel de batería del dron sea superior al 20%.

Cargue completamente la batería del dron conectándolo a una fuente de alimentación mediante un cable con un conector USB-C, como se muestra en esta animación.

Insertando la batería en el dron. El texto de aviso muestra la flecha hacia arriba en la batería.

Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.

Comprobación de la superficie nivelada#

Dron colocado sobre una superficie nivelada.

Si el dron está inclinado y no está nivelado, este punto de la lista de verificación no debería pasar. Coloque el dron en un lugar seguro y sobre una superficie nivelada para corregir este punto y garantizar un despegue seguro.

Recuerda que el bloqueo de la hélice se activará al detectar el movimiento del dron. Desactiva el bloqueo de la hélice antes de continuar con las comprobaciones de seguridad.

Controles de seguridad adicionales#

La lista de verificación previa al vuelo también incluye recordatorios de seguridad útiles que debe consultar antes del despegue.

Antes de volar, revise lo siguiente para asegurarse de que el área de vuelo y el piloto estén completamente preparados:

Inspeccione el dron:

  • Revise las hélices y las patas de aterrizaje del dron para detectar posibles daños.

Preparar el área de vuelo:

  • Establezca un área interior segura para que el dron pueda volar. No vuele el dron en exteriores.

  • Asegúrese de que haya al menos 5 pies de espacio libre alrededor del dron en todas las direcciones.

  • Asegúrese de que haya al menos 3 pies de espacio libre sobre la cabeza para evitar luces, ventiladores de techo u otros accesorios.

  • Retire cualquier persona, mascota u obstáculo del área de vuelo.

  • Retire cualquier objeto liviano o suelto (por ejemplo, papel, vasos de plástico) que puedan ser arrastrados por las hélices.

Preparad a todos:

  • Recoge el cabello largo hacia atrás.

  • Mantenga las manos alejadas del dron durante el despegue y el vuelo.

  • Asegúrese de que el/los piloto(s) sepan cómo activar la parada de emergencia.

Además, asegúrese de que el controlador esté listo para usarse.

Joysticks conectados al controlador. y la flecha debe girarse en el sentido de las agujas del reloj para apretar.

Coloque los joysticks quitándolos de la parte posterior del controlador y atornillándolos en los soportes de los joysticks en la parte frontal.

Cordón conectado al controlador.

Asegúrese de que el cordón esté conectado al controlador atornillando los pasadores del cordón al controlador.

Comprender los controles básicos de vuelo#

Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.

Controles de vuelo con joystick#

El controlador tiene dos joysticks que controlan cómo puede moverse el dron con su proyecto de vuelo predeterminado.

El eje 1 subirá o bajará el dron.


El eje 2 girará el dron hacia la izquierda o hacia la derecha.


El eje 3 moverá el dron hacia la izquierda y hacia la derecha.


El eje 4 moverá el dron hacia adelante y hacia atrás.

Controles adicionales#

Una interfaz de control que muestra información sobre el estado del vuelo y opciones de botones para acciones como Mostrar AprilTags, Soltar carga útil, Foto hacia adelante y Foto hacia abajo.

The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:

  • Temporizador: vea cuánto tiempo ha estado ejecutándose el proyecto con el temporizador de ejecución del proyecto en la parte superior de la pantalla.

  • Configuración actual: el estado de vuelo actual, el modo de dirección y el modo de movimiento se muestran debajo del temporizador.

  • Botones - Presione el botón en pantalla o el botón numerado del controlador, para cada una de las acciones enumeradas, o para activar o desactivar la opción.

Despegando#

Botón de despegue resaltado en el controlador.

Para comenzar un proyecto, presione el botón Despegue y aterrizaje en el controlador.

El menú del proyecto se mostró en el controlador. Indicaba "Mantenga presionado el botón de despegue para despegar".

A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.

El menú del proyecto se mostró en el controlador. Se muestra default_fly en color naranja.

Una vez seleccionado el proyecto, mantenga pulsado el botón Despegue y Aterrizaje hasta que la ranura del proyecto se llene de color naranja. Luego, suelte el botón para iniciar el proyecto.

Aterrizaje#

El menú de parada se mostró en el controlador con "volar" como nombre del proyecto. El botón de aterrizaje está a la izquierda en rojo y el botón de vuelo a la derecha en verde.

Para aterrizar el dron manualmente, pulsa el botón Despegar y aterrizar mientras hay un proyecto en marcha. Aparecerá una ventana emergente en el centro de la pantalla del controlador. Al pulsar Aterrizar, se detendrá el proyecto y el dron aterrizará.