使用 VEX AIR 飞行模拟器

访问模拟器

将 VEX AIR 控制器连接到 VEXcode AIR。

选择“模拟器”选项卡。

在 VEXcode 中，模拟器将打开环形布局，显示飞行员视图。

当模拟器打开时，控制器会发出声音，并且控制器屏幕上会出现一条消息，表明无人机已连接且螺旋桨锁定已启用。

螺旋桨锁

By default, the Propeller Lock is enabled when the simulator opens. The VEX AIR Drone’s Propeller Lock is an important safety feature that helps ensure safe drone operation.

The drone cannot take off when the Propeller Lock is engaged. Similar to how the Propeller Lock behaves on the physical drone, the propellers will lock anytime the simulator is reset or the layout is changed.

While the Propeller Lock is engaged, the power button on the virtual drone in the simulator will flash blue as shown in this video. The power button on the physical controller will also flash blue.

Select the power button on the virtual drone in the dialog box to disengage the Propeller Lock, as shown in this video. Then the propellers will be unlocked, and the drone will be ready to fly.

将控制器与模拟器一起使用

关闭螺旋桨锁定后，即可使用与真实飞行相同的控制方式操控无人机！该模拟器采用与 default_fly 项目相同的控制方式。

模拟器飞行

使用遥控器上的“起飞/降落”按钮起飞。按下该按钮打开项目菜单。然后按住该按钮，直到无人机从平台上起飞。

在模拟器中飞行时，按下“起飞/降落”按钮即可降落无人机。按下该按钮打开菜单。然后再次按下该按钮，或触摸控制器屏幕上的“降落”按钮，即可将无人机降落在当前位置。

无人机的移动由操纵杆的移动控制。

相机选项

要更改无人机的相机视图，请选择控制器上的更改视图按钮。

这将轮播显示以下相机选项：

• 飞行员视角 - 像比赛一样，从飞行员在场地外的位置显示无人机。此视角有助于培养空间感知能力和练习视距飞行。

• 前置摄像头 - 显示前方摄像头（与无人机的前置摄像头匹配）的画面，以显示无人机正前方“看到”的景象。这有助于避开障碍物或对准目标。

• 下视摄像头 - 显示向下拍摄的摄像头画面（与无人机自身的下视摄像头画面一致）。这有助于对准物体和评分元素。

• 追随视角 - 跟随无人机飞行。此视角提供动态视角，有助于可视化飞行路径和方向变化。

• 分屏 1 - 将顶部的飞行员视角和底部的前置摄像头结合起来。

• 分屏 2 - 将顶部的飞行员视角和底部的俯视视角结合起来。

控制器设置

选择屏幕右下角的信息按钮，查看控制器配置。

选择左上角的X按钮关闭配置并返回字段。

飞行前检查清单菜单

选择屏幕右下角的齿轮图标，打开飞行前检查清单。

点击窗口底部的“确认”按钮保存您的选择。点击左上角的“X”按钮将关闭清单，而不保存您的选择。

选择“比赛布局”时，会出现“场地侧”这一附加选项。

得分

在环形布局中，计数器指示飞越的环的数量，以及无人机与环碰撞的次数。

在比赛布局中，计数器指示飞过的圆环数量，以及放置在每个游戏元素中或上面的游戏对象数量。

重置

选择屏幕右下角的重置按钮，重置场地并将无人机返回平台上的起始位置，同时启用螺旋桨锁定。