Control#

Introducción #

Los bloques de control en VEXcode GO administran el flujo de un proyecto mediante el manejo de bucles, condiciones, retrasos y detenciones de ejecución.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

wait – Pausa la ejecución durante una duración específica.
esperar hasta – Pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición especificada.
repeat – Repite los bloques encerrados una cantidad específica de veces.
para siempre – Repite los bloques encerrados indefinidamente.
repetir hasta – Repite los bloques encerrados hasta que se cumpla una condición.
while – Repite los bloques encerrados mientras una condición siga siendo verdadera.
if – Ejecuta bloques cerrados si una condición es verdadera.
if / else – Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera, de lo contrario ejecuta otro.
if / else if / else – Ejecuta diferentes conjuntos de bloques dependiendo de múltiples condiciones.
break – Sale inmediatamente de un bucle repeat, forever, repeat until o while.
detener proyecto – Finaliza la ejecución del proyecto.

esperar #

El bloque espera se detiene durante un período de tiempo específico antes de pasar al siguiente bloque.

bloque de pila de espera#

esperar (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	La cantidad de tiempo a esperar, como un entero positivo o decimal en segundos.

Ejemplo

aria-description goes here#

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
unidad [adelante v]
esperar (2) segundos
deja de conducir

esperar hasta #

El bloque esperar hasta pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición especificada antes de continuar al siguiente bloque.

esperar hasta que se acumule el bloque#

esperar hasta <>

Parámetros	Descripción
condición	La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

aria-description goes here#

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward when the LED Bumper is pressed.]
esperar hasta <[bumper v] presionado?>
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶

repetir #

El bloque repetir ejecuta los bloques dentro de él una cantidad determinada de veces.

repetir bloque c#

repetir [10]
fin

Parámetros	Descripción
veces	Un número entero que establece cuántas veces se ejecuta el bloque repetir.

Ejemplo

aria-description goes here#

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive in a square pattern.]
repetir [4]
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grado ▶

para siempre #

El bloque por siempre sigue ejecutando los bloques dentro de él una y otra vez sin detenerse.

bloque c para siempre#

para siempre
fin

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

aria-description goes here#

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light in a pattern.]
para siempre
establecer de [bumper v] a [verde v]
esperar [0.5] segundos
establecer de [bumper v] a [apagado v]
esperar [0.5] segundos

repetir hasta #

El bloque repetir hasta ejecuta los bloques incluidos repetidamente mientras la condición se evalúa como Falso.

repetir hasta bloquear#

repetir hasta <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Falso - El bucle continúa Verdadero - El bucle se detiene

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como:

Falso - El bucle continúa
Verdadero - El bucle se detiene

Ejemplo

aria-description goes here#

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light until the LED Bumper is pressed.]
repetir hasta <[bumper v] presionado?>
establecer de [bumper v] a [verde v]
esperar [0.5] segundos
establecer de [bumper v] a [apagado v]
esperar [0.5] segundos

mientras #

El bloque while ejecuta los bloques incluidos repetidamente mientras la condición se evalúa como Verdadero.

mientras que el bloque c#

mientras <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Verdadero - El bucle continúa Falso - El bucle se detiene

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como:

Verdadero - El bucle continúa
Falso - El bucle se detiene

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn the robot around.]
mientras <(rumbo de la unidad en grados) [math_less_than v] [180]>
turno [derecha v]
fin
deja de conducir

si #

El bloque if ejecuta el bloque de código incluido si la condición se evalúa como Verdadero.

si bloque#

si <> entonces
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero: Se ejecuta el código dentro del bloque if Falso: Se omite el bloque

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como:

Verdadero: Se ejecuta el código dentro del bloque if
Falso: Se omite el bloque

Ejemplo

aria-description goes here#

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
para siempre
si <[bumper v] presionado?> entonces
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶

si/de lo contrario #

El bloque if / else determina qué bloque de código adjunto se ejecuta en función de si la condición se evalúa como Verdadero o Falso.

Si entonces, si no, bloque#

si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero - Se ejecuta el código dentro del bloque if Falso - Se ejecuta el código dentro del bloque else

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como:

Verdadero - Se ejecuta el código dentro del bloque if
Falso - Se ejecuta el código dentro del bloque else

Ejemplo

aria-description goes here#

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward if there is no an object in the way.]
para siempre
si <¿El ojo encontró un objeto?> entonces
deja de conducir
demás
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶

si/si no si/si no #

La estructura de bloque if / else if / else selecciona qué bloque de código adjunto se ejecuta en función de las condiciones:

Si ejecuta su bloque de código si la condición se evalúa como Verdadero.
else if verifica condiciones adicionales solo si todas las condiciones anteriores se evaluaron como falsas. Se pueden usar varias sentencias else if.
de lo contrario, ejecuta su bloque de código solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como Verdadera.

si no si no bloque#

si <> entonces
de lo contrario si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. La primera condición que se evalúa como: Verdadero - Determina qué bloque de código se ejecuta Falso - Si ninguno es Verdadero, se ejecuta el bloque de código

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. La primera condición que se evalúa como:

Verdadero - Determina qué bloque de código se ejecuta
Falso - Si ninguno es Verdadero, se ejecuta el bloque de código

Ejemplo

aria-description goes here#

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right for red, left for green.]
para siempre
si <eye detects [red v] ?> entonces
turno [derecha v]
de lo contrario si <eye detects [green v] ?> entonces
turno [izquierda v]
demás
deja de conducir

romper #

El bloque break sale de un bucle inmediatamente.

romper bloque de pila#

romper

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

aria-description goes here#

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Flash the LED until the LED Bumper is pressed.]
para siempre
establecer de [bumper v] a [verde v]
esperar [0.5] segundos
establecer de [bumper v] a [rojo v]
esperar [0.5] segundos
si <[bumper v] presionado?> entonces
romper

detener el proyecto #

El bloque detener proyecto finaliza un proyecto en ejecución.

detener el bloqueo del proyecto#

detener el proyecto

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

aria-description goes here#

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Stop the project when the LED Bumper is pressed.]
para siempre
unidad [adelante v] para [100] [mm v] ▶
si <[bumper v] presionado?> entonces
detener el proyecto