Control

Introducción

Los bloques de control en VEXcode GO administran el flujo de un proyecto mediante el manejo de bucles, condiciones, retrasos y detenciones de ejecución.

Below is a list of all blocks:

• wait — Pauses execution for a specific duration.

• wait until — Pauses execution until a specified condition is met.

• repeat — Repeats enclosed blocks a specific number of times.

• forever — Repeats enclosed blocks indefinitely.

• repeat until — Repeats enclosed blocks until a condition is met.

• while — Repeats enclosed blocks while a condition remains true.

• if — Runs enclosed blocks if a condition is true.

• if / else — Runs one set of blocks if a condition is true, otherwise runs another.

• if / else if / else — Runs different sets of blocks depending on multiple conditions.

• break — Exits a repeat, forever, repeat until, or while loop immediately.

• stop project — Ends the execution of the project.

esperar

El bloque espera se detiene durante un período de tiempo específico antes de pasar al siguiente bloque.

bloque de pila de espera

esperar (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	La cantidad de tiempo a esperar, como un entero positivo o decimal en segundos.

Ejemplo

La descripción de aria va aquí

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
unidad [adelante v]
esperar (2) segundos
deja de conducir

esperar hasta

El bloque esperar hasta pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición especificada antes de continuar al siguiente bloque.

esperar hasta que se acumule el bloque

esperar hasta <>

Parámetros	Descripción
condición	La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

La descripción de aria va aquí

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward when the LED Bumper is pressed.]
esperar hasta <[bumper v] presionado?>
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶

repetir

El bloque repetir ejecuta los bloques dentro de él una cantidad determinada de veces.

repetir bloque c

repetir [10]
fin

Parámetros	Descripción
veces	Un número entero que establece cuántas veces se ejecuta el bloque repetir.

Ejemplo

La descripción de aria va aquí

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive in a square pattern.]
repetir [4]
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grado ▶

para siempre

El bloque por siempre sigue ejecutando los bloques dentro de él una y otra vez sin detenerse.

bloque c para siempre

para siempre
fin

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

La descripción de aria va aquí

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light in a pattern.]
para siempre
establecer de [bumper v] a [verde v]
esperar [0.5] segundos
establecer de [bumper v] a [apagado v]
esperar [0.5] segundos

repetir hasta

El bloque repetir hasta ejecuta los bloques incluidos repetidamente mientras la condición se evalúa como Falso.

repetir hasta bloquear

repetir hasta <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	An expression or variable that is evaluated before each iteration. If it evaluates as: False — The loop continues True — The loop stops

Ejemplo

La descripción de aria va aquí

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light until the LED Bumper is pressed.]
repetir hasta <[bumper v] presionado?>
establecer de [bumper v] a [verde v]
esperar [0.5] segundos
establecer de [bumper v] a [apagado v]
esperar [0.5] segundos

mientras

El bloque while ejecuta los bloques incluidos repetidamente mientras la condición se evalúa como Verdadero.

mientras que el bloque c

mientras <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	An expression or variable that is evaluated before each iteration. If it evaluates as: True — The loop continues False — The loop stops

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn the robot around.]
mientras <(rumbo de la unidad en grados) [math_less_than v] [180]>
turno [derecha v]
fin
deja de conducir

si

El bloque if ejecuta el bloque de código incluido si la condición se evalúa como Verdadero.

si bloque

si <> entonces
fin

Parámetros	Descripción
condición	An expression or variable that is evaluated when the statement runs. If it evaluates as: True — The code inside the if block executes False — The block is skipped

Ejemplo

La descripción de aria va aquí

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
para siempre
si <[bumper v] presionado?> entonces
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶

si/de lo contrario

El bloque if / else determina qué bloque de código adjunto se ejecuta en función de si la condición se evalúa como Verdadero o Falso.

Si entonces, si no, bloque

si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	An expression or variable that is evaluated when the statement runs. If it evaluates as: True — The code inside the if block executes False — The code inside the else block executes instead

Ejemplo

La descripción de aria va aquí

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward if there is no an object in the way.]
para siempre
si <¿El ojo encontró un objeto?> entonces
deja de conducir
demás
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶

si/si no si/si no

La estructura de bloque if / else if / else selecciona qué bloque de código adjunto se ejecuta en función de las condiciones:

• if runs its block of code if the condition evaluates as True.

• else if checks additional conditions only if all previous conditions evaluated as False. Multiple else if statements can be used.

• else runs its block of code only if none of the previous conditions evaluated as True.

si no si no bloque

si <> entonces
de lo contrario si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	An expression or variable that is evaluated when the statement runs. The first condition that evaluates as: True — Determines which block of code executes False — If none are True, the else block of code runs

Ejemplo

La descripción de aria va aquí

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right for red, left for green.]
para siempre
si <eye detects [red v] ?> entonces
turno [derecha v]
de lo contrario si <eye detects [green v] ?> entonces
turno [izquierda v]
demás
deja de conducir

romper

El bloque break sale de un bucle inmediatamente.

romper bloque de pila

romper

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

La descripción de aria va aquí

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Flash the LED until the LED Bumper is pressed.]
para siempre
establecer de [bumper v] a [verde v]
esperar [0.5] segundos
establecer de [bumper v] a [rojo v]
esperar [0.5] segundos
si <[bumper v] presionado?> entonces
romper

detener el proyecto

El bloque detener proyecto finaliza un proyecto en ejecución.

detener el bloqueo del proyecto

detener el proyecto

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

La descripción de aria va aquí

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Stop the project when the LED Bumper is pressed.]
para siempre
unidad [adelante v] para [100] [mm v] ▶
si <[bumper v] presionado?> entonces
detener el proyecto