Minutero

Introducción

El temporizador de VEX GO permite controlar el tiempo transcurrido y realizar acciones en función de intervalos de tiempo. Se puede usar para medir la duración de una tarea o para reiniciarla y realizar nuevas operaciones de temporización.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Métodos – Controlar e interactuar con el temporizador del cerebro.

• reset – Resets the timer to zero.

• time – Returns how much time has passed.

• event – Registers a function to be called after a specified number of milliseconds.

Constructor – Crea temporizadores adicionales.

• Timer – Creates an additional timer.

reiniciar

reset sets the timer to zero. This can be used to time additional sections of code within the same project.

Uso:
timer.reset()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Reset the timer when the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

tiempo

time returns the time since the timer was last reset as a decimal. The timer is automatically reset at the start of a project.

Uso:
timer.time(unidades)

Parámetros	Descripción
unidades	The unit that represents the time: MSEC (default) – milliseconds, or SECONDS

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Display the time until the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

evento

event calls a function after a specified amount of time passes.

Usage:
timer.event(callback, delay, arg)

Parámetros	Descripción
devolución de llamada	Una función a ejecutar cuando ocurre el evento del temporizador.
retraso	El retraso antes de que se llame a la función, en milisegundos.
arg	Opcional. Una tupla que contiene los argumentos que se pasarán a la función de devolución de llamada. Consulte Funciones con parámetros para obtener más información.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    timer.event(timer_event, 5000)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Constructores

Timer

temporizador crea un nuevo temporizador. El objeto del temporizador comenzará a contar inmediatamente en el momento de su creación y funcionará con los métodos

Uso:
my_timer = Timer()

Parámetros	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

def main():
    # Display the time of two timers
    wait(2, SECONDS)
    timer_1 = Timer()
    while True:
        console.clear()
        console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
        console.new_line()
        console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
        wait(15, MSEC)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)