枚举#

模拟单元#

姓名

Python 枚举

描述

百分比

PERCENTAnalogUnits.PCT

以百分比来衡量的模拟单位。

八位

AnalogUnits.EIGHTBIT

以 8 位模拟值(具有 256 种可能状态的值)进行测量的模拟单元。

腾比特

AnalogUnits.TENBIT

以 10 位模拟值(具有 1024 种可能状态的值)进行测量的模拟单元。

十二位

AnalogUnits.TWELVEBIT

以 12 位模拟值(具有 4096 种可能状态的值)进行测量的模拟单元。

毫伏

AnalogUnits.MV

以毫伏为单位测量的模拟单位。

轴类型#

姓名

Python 枚举

描述

X轴

XAXISAxisType.XAXIS

惯性传感器的X轴。

Y轴

YAXISAxisType.YAXIS

惯性传感器的 Y 轴。

Z轴

ZAXISAxisType.ZAXIS

惯性传感器的 Z 轴。

刹车类型#

姓名

Python 枚举

描述

海岸

COASTBrakeType.COAST

定义为电机惯性滑行的制动单元。

制动

BRAKEBrakeType.BRAKE

定义为电机制动器的制动单元。

抓住

HOLDBrakeType.HOLD

定义为电机保持的制动单元。

颜色类型#

姓名

Python 枚举

描述

黑色的

颜色.黑色

预定义颜色为黑色。

白色的

颜色.白色

预定义颜色为白色。

红色的

颜色.红色

预定义颜色为红色。

绿色的

颜色.绿色

预定义颜色绿色。

蓝色的

颜色.蓝色

预定义颜色为蓝色。

黄色的

颜色.黄色

预定义颜色黄色。

橙子

颜色.橙色

预定义颜色橙色。

紫色的

颜色.紫色

预定义颜色紫色。

青色

颜色.青色

预定义颜色青色。

透明的

颜色.透明

预定义颜色透明。

红紫色

颜色.红紫色

预定义颜色红紫色。

紫色

颜色.紫色

预定义颜色紫色。

蓝紫色

颜色.蓝紫色

预定义颜色蓝紫色。

蓝绿色

颜色.蓝绿

预定义颜色蓝绿色。

黄绿色

颜色.黄绿色

预定义颜色黄绿色。

黄橙色

颜色.黄橙色

预定义颜色黄橙色。

红橙

颜色.红橙色

预定义颜色红橙色。

方向类型#

姓名

Python 枚举

描述

向前

FORWARDDirectionType.FORWARD

定义为前进的方向单位。

撤销

REVERSEDirectionType.REVERSE

定义为向后的方向单元。

距离单位#

姓名

Python 枚举

描述

毫米

MMDistanceUnits.MM

以毫米为单位测量的距离单位。

英寸

英寸DistanceUnits.IN

以英寸为单位测量的距离单位。

厘米

距离单位.CM

以厘米为单位测量的距离单位。

淡入淡出类型#

姓名

Python 枚举

描述

离开

FadeType.OFF

将 TouchLED 传感器的淡入淡出功能设置为关闭。

慢的

FadeType.SLOW

将 TouchLED 传感器设置为缓慢淡出。

快速地

FadeType.FAST

将 TouchLED 传感器设置为快速淡出。

字体类型#

姓名

Python 枚举

描述

Mono12

FontType.MONO12

12 号 Monotype 字体。

Mono15

FontType.MONO15

15 号大小的 Monotype 字体。

Mono20

FontType.MONO20

20 号 Monotype 字体。

Mono30

FontType.MONO30

30 号 Monotype 字体。

Mono40

FontType.MONO40

40 号 Monotype 字体。

Mono60

FontType.MONO60

60 号 Monotype 字体。

20号提案

FontType.PROP20

大小为 20 的比例字体。

30号提案

FontType.PROP30

大小为 30 的比例字体。

40号提案

FontType.PROP40

40 号大小的比例字体。

60号提案

FontType.PROP60

大小为 60 的比例字体。

CJK16

FontType.CJK16

16号字体的中文/日文/韩文。

装备设置#

姓名

Python 枚举

描述

比例 1:1

GearSetting.RATIO1_1

齿轮比为 1:1 的驱动基座或电机。

比例 2:1

GearSetting.RATIO2_1

齿轮比为 2:1 的驱动基座或电机。

比例 3:1

GearSetting.RATIO3_1

齿轮比为 3:1 的驱动基座或电机。

手势类型#

姓名

Python 枚举

描述

向上

GestureType.UP

光学传感器检测到的向上手势。

向下

GestureType.DOWN

光学传感器检测到的向下手势。

左边

GestureType.LEFT

光学传感器检测到的左手势。

正确的

GestureType.RIGHT

光学传感器检测到的正确手势。

陀螺仪校准类型#

姓名

Python 枚举

描述

普通的

陀螺仪校准类型.NORMAL

正常的陀螺仪校准速度。

慢的

陀螺仪校准类型.SLOW

陀螺仪校准速度慢。

扩展

GyroCalibrationType.EXTENDED

延长陀螺仪校准速度。

LED 状态类型#

姓名

Python 枚举

描述

离开

LedStateType.OFF

LED 状态关闭 LED。

LedStateType.ON

LED 状态以打开 LED。

对象大小类型#

姓名

Python 枚举

描述

小的

ObjectSizeType.SMALL

物体尺寸小。

中等的

ObjectSizeType.MEDIUM

中等物体尺寸。

大的

ObjectSizeType.LARGE

物体尺寸较大。

方向类型#

姓名

Python 枚举

描述

ROLLOrientationType.ROLL

滚动,围绕惯性传感器的 X 轴的方向。

沥青

PITCHOrientationType.PITCH

俯仰,围绕惯性传感器 Y 轴的方向。

偏航

YAWOrientationType.YAW

偏航,围绕惯性传感器的 Z 轴的方向。

端口#

姓名

Python 枚举

描述

端口 1

PORT1

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 1。

端口 2

PORT2

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 2。

端口 3

PORT3

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 3。

端口 4

PORT4

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 4。

端口 5

PORT5

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 5。

端口 6

PORT6

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 6。

端口 7

PORT7

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 7。

端口 8

PORT8

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 8。

端口 9

PORT9

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 9。

端口 10

PORT10

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 10。

端口 11

PORT11

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 11。

端口 12

PORT12

将设备在 Brain 上连接的端口设置为端口 12。

旋转单位#

姓名

Python 枚举

描述

DEGREESRotationUnits.DEG

以度为单位测量的旋转单位。

革命

TURNSRotationUnits.REV

以转数为单位测量的旋转单位。

生的

RotationUnits.RAW

以原始数据形式测量的旋转单位。

声音类型#

姓名

Python 枚举

描述

警笛

SoundType.SIREN

声音型警报器。

错误的方法

SoundType.WRONG_WAY

声音类型错误。

错误的方式缓慢

SoundType.WRONG_WAY_SLOW

声音类型错误,速度慢。

填充

SoundType.FILLUP

声音类型填满。

前灯打开

SoundType.HEADLIGHTS_ON

声音型大灯打开。

前灯关闭

SoundType.HEADLIGHTS_OFF

声音型大灯关闭。

收费站

SoundType.TOLLBOOTH

声音型收费站。

警报

SoundType.ALARM

声音型警报。

多田

SoundType.TADA

声音类型 tada。

门关闭

SoundType.DOOR_CLOSE

声音型关门。

棘轮

SoundType.RATCHET

声音型棘轮。

扳手

SoundType.WRENCH

声音型扳手。

Siren2

SoundType.SIREN2

声音型警报器2.

Ratchet2

SoundType.RATCHET2

音型棘轮2.

警报2

SoundType.ALARM2

声音报警2.

断电

SoundType.POWER_DOWN

声音类型断电。

温度单位#

姓名

Python 枚举

描述

摄氏度

温度单位.摄氏度

以摄氏度为单位测量的温度单位。

华氏度

温度单位.华氏度

以华氏度为单位测量的温度单位。

时间单位#

姓名

Python 枚举

描述

SECONDSTimeUnits.SECONDS

以秒为单位的时间单位。

毫秒

MSECTimeUnits.MSEC

以毫秒为单位的时间单位。

扭矩单位#

姓名

Python 枚举

描述

牛顿米

扭矩单位.NM

以牛顿米为单位测量的扭矩单位。

英寸磅

扭矩单位.INLB

以英寸磅为单位测量的扭矩单位。

转弯类型#

姓名

Python 枚举

描述

左边

LEFTTurnType.LEFT

定义为左转的转弯单位。

正确的

RIGHTTurnType.RIGHT

定义为右转的转弯单位。

不明确的

TurnType.UNDEFINED

当不知道方向时使用的转弯单位。

速度单位#

姓名

Python 枚举

描述

百分比

速度单位.PCT

以百分比衡量的速度单位。

每分钟转数

RPMVelocityUnits.RPM

以每分钟转数为单位测量的速度单位。

每秒度数

DPSVelocityUnits.DPS

以度/秒为单位测量的速度单位。

电压单位#

姓名

Python 枚举

描述

伏特

VOLTVoltageUnits.VOLT

以伏特为单位测量的电压单位。

毫伏

MVVoltageUnits.MV

以毫伏为单位测量的电压单位。