cerebro#

Inicializando la clase del cerebro#

El cerebro se crea utilizando el siguiente constructor:

cerebro

Este constructor no utiliza parámetros.

// Create a new object "Brain" with the brain class.
brain Brain;

Este objeto “Cerebro” se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos y atributos de la clase cerebro.

La clase cerebro viene con seis atributos predefinidos:

  • Batería - Proporciona información sobre la batería del V5 Brain, incluida la capacidad, la temperatura, el voltaje y la corriente.

  • Timer - Proporciona funcionalidad para medir el tiempo transcurrido y asignar funciones a eventos basados en el tiempo en el V5 Brain.

  • Pantalla - Le permite mostrar texto, dibujar formas y asignar funciones táctiles en la pantalla del V5 Brain.

  • SDcard - Proporciona acceso a los archivos almacenados en la tarjeta SD del V5 Brain.

  • ThreeWirePort: Proporciona acceso a sensores de 3 cables conectados a los puertos de 3 cables del V5 Brain. Cada puerto se identifica con una letra (de la a a la h) y se puede acceder a él mediante el formato brain.ThreeWirePort.X, donde X es la letra del puerto. Por ejemplo, brain.ThreeWirePort.A se refiere al sensor conectado al puerto A.

Métodos de clase#

Además de sus atributos, la clase Brain proporciona un método que se puede utilizar directamente.

programaDetener()#

El método programStop() detiene el proyecto que se está ejecutando actualmente.

Devoluciones: Ninguna.