cerebro#
Inicializando la clase del cerebro#
El cerebro se crea utilizando el siguiente constructor:
cerebro
Este constructor no utiliza parámetros.
// Create a new object "Brain" with the brain class.
brain Brain;
Este objeto “Cerebro” se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos y atributos de la clase cerebro.
La clase cerebro viene con seis atributos predefinidos:
Batería
- Proporciona información sobre la batería del V5 Brain, incluida la capacidad, la temperatura, el voltaje y la corriente.Timer
- Proporciona funcionalidad para medir el tiempo transcurrido y asignar funciones a eventos basados en el tiempo en el V5 Brain.Pantalla
- Le permite mostrar texto, dibujar formas y asignar funciones táctiles en la pantalla del V5 Brain.SDcard
- Proporciona acceso a los archivos almacenados en la tarjeta SD del V5 Brain.ThreeWirePort
: Proporciona acceso a sensores de 3 cables conectados a los puertos de 3 cables del V5 Brain. Cada puerto se identifica con una letra (de la a a la h) y se puede acceder a él mediante el formatobrain.ThreeWirePort.X
, dondeX
es la letra del puerto. Por ejemplo,brain.ThreeWirePort.A
se refiere al sensor conectado al puerto A.
Atributos
Métodos de clase#
Además de sus atributos, la clase Brain proporciona un método que se puede utilizar directamente.
programaDetener()#
El método programStop()
detiene el proyecto que se está ejecutando actualmente.
Devoluciones: Ninguna.