Dispositivos de puerto inteligente#
Los dispositivos Smart Port se conectan directamente al V5 Brain a través de sus puertos inteligentes. Estos dispositivos amplían las capacidades de su robot al habilitar sistemas avanzados de detección, control de movimiento y retroalimentación.
Los sensores Smart Port proporcionan datos ambientales y de movimiento en tiempo real que su robot puede utilizar para la toma de decisiones y el control.
Sensor inercial – Rastrea la dirección, la rotación y la aceleración para un movimiento y orientación precisos.
Sensor de rotación – Mide la posición, dirección y velocidad de rotación.
Sensor de distancia – Mide la distancia entre el sensor y los objetos cercanos.
Sensor óptico – Detecta el color, el brillo y la proximidad a los objetos.
Sensor GPS – Determina la posición y el rumbo del robot en el campo en relación con el código de campo GPS.
Sensor de visión de IA – Detecta y clasifica objetos utilizando procesamiento de visión basado en IA.
Sensor de visión – Detecta y rastrea firmas de color dentro de su campo de visión.
Además de los dispositivos mencionados anteriormente, los motores inteligentes V5 también se conectan a través de puertos inteligentes. Consulte la documentación Motores y controladores de motor para obtener las API específicas de cada motor.