Dispositivos de 3 cables#

Los dispositivos de 3 cables se conectan a los puertos de tres pines del V5 Brain. Estos dispositivos incluyen sensores, motores antiguos y actuadores que se comunican mediante señales analógicas o digitales sencillas.

A continuación se muestra una lista de los dispositivos de 3 cables disponibles:

  • Expansor de 3 cables – Un expansor de 3 cables agrega puertos de 3 cables adicionales cuando todos los puertos incorporados de un Brain están en uso.

  • Acelerómetro – Detecta la aceleración y la inclinación a lo largo de múltiples ejes para medir el movimiento y la orientación. El sensor incluye un puente que ajusta la sensibilidad entre los rangos de 2G y 6G.

  • Entrada analógica – Lee una señal de voltaje continua de un sensor analógico de 3 hilos para informar valores en un rango.

  • Interruptor de parachoques – Un interruptor accionado por resorte que se utiliza para detectar colisiones o impactos en el robot.

  • Entrada digital – Lee señales de entrada binarias (ALTO o BAJO) de dispositivos externos como interruptores o sensores.

  • Salida digital – Envía señales de salida binarias (ALTA o BAJA) para controlar dispositivos externos como LED o relés.

  • Codificador – Mide la posición y dirección de rotación relativa de un eje para determinar la velocidad o la distancia recorrida.

  • Sensor giroscópico – El sensor giroscópico mide la dirección y la rotación del robot.

  • Indicador LED – Controla los indicadores LED encendiéndolos o apagándolos.

  • Sensor de luz – Mide la intensidad de la luz ambiental para detectar cambios de brillo o contraste en el entorno del robot.

  • Interruptor de límite – Un pequeño interruptor que detecta el contacto con objetos o superficies.

  • Seguimiento de línea – Detecta diferencias en el reflejo de la luz, lo que permite al robot seguir líneas en la superficie del campo.

  • Motor 393 – Un motor de CC heredado de los sistemas VEX EDR.

  • Sensor de objetos – Utiliza la reflexión infrarroja para detectar si hay un objeto cerca, devolviendo una señal digital cuando algo está dentro del alcance. Se utiliza con la celda de trabajo CTE.

  • Potenciómetro – Mide la posición angular de un eje o mecanismo giratorio. El sensor admite 270 grados de rotación.

  • V5 Neumática – Controla el solenoide neumático V5.

  • Modulación por ancho de pulso (PWM) – Emite una señal de control modulada por ancho de pulso a través de un puerto de 3 hilos para controlar controladores de motor o servos antiguos.

  • Telémetro – Utiliza ondas sonoras ultrasónicas para medir la distancia entre el sensor y los objetos cercanos.

  • Servomotor – Un motor controlado por posición que se utiliza para girar mecanismos a ángulos específicos.

  • Victor Motor – Un controlador de motor heredado que toma una señal PWM de 3 cables del Brain para controlar los motores VEXpro/EDR DC que no se pueden conectar directamente a los Smart Ports.

Para obtener más información sobre cómo construir un expansor de 3 cables, vaya aquí.