Ajastin#

Johdanto#

VEX 123:n Brain-ajastimessa on ajastin, joka seuraa projektin alusta kulunutta aikaa. Sitä voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan jokin kestää, tai nollaamaan ajastin uusia ajoitusoperaatioita varten.

Alla on luettelo kaikista saatavilla olevista lohkoista:

nollaa ajastin#

Nollaa ajastin -pinolohko nollaa ajastimen. Tätä voidaan käyttää projektin uuden osan ajanoton aloittamiseen ilman koko projektin uudelleenkäynnistystä.

Nollausajastimen pinolohko.#
nollaa ajastin :: custom-orientation

Parametrit

Kuvaus

Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään :: hat events
[Reset the timer when the sound button is pressed.]
ikuisesti
tyhjennä kaikki rivit
tulosta (ajastin sekunneissa) ▶
jos <[soundIcon v] painettu?> niin
nollaa ajastin :: custom-orientation

ajastin sekunneissa#

Ajastin sekunteina -raportointilohko raportoi ajan ajastimen viimeisimmästä nollauksesta desimaalilukuna sekunteina. Ajastin nollautuu automaattisesti projektin alussa. Tätä lohkoa voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan robotilta kestää suorittaa eri toimintoja.

Ajastin sekunteina raportointilohkossa.#
(ajastin sekunneissa)

Parametrit

Kuvaus

Tällä lohkolla ei ole parametreja.

Esimerkki

kun käynnistetään :: hat events
[Reset the timer when the sound button is pressed.]
ikuisesti
tyhjennä kaikki rivit
tulosta (ajastin sekunneissa) ▶
jos <[soundIcon v] painettu?> niin
nollaa ajastin :: custom-orientation