Puskuri

Johdanto

Puskurin kytkin on mekaaninen kytkin, joka sulkee painettaessa piirin, jolloin robotti havaitsee painallukset ja vapautukset.

Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:

• Puskurikytkintä painettu — Raportoi totuusarvon, joka ilmaisee, painetaanko puskurikytkintä.

• kun puskuri — Suorittaa liitetyn palikoiden pinon, kun puskurikytkintä painetaan tai vapautetaan.

Puskuri painettu

Boolen Puskuria painettu -lohko raportoi, painetaanko puskurikytkintä. Tätä voidaan käyttää tarkistamaan, törmääkö robotti muihin esineisiin.

• Tosi — Puskurin kytkintä painetaan.

• Väärin — Puskurin kytkintä ei paineta

<[LeftBumper v] painettu?>

Parametrit	Kuvaus
puskurin anturi	Tarkista puskurin anturi.

Esimerkki

kun käynnistetään :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
ikuisesti
aja [eteenpäin v]
jos <[LeftBumper v] painettu?> niin
aja [taaksepäin v] (100) [mm v] ▶
käänny [oikealle v] (90) astetta ▶

kun puskuri

Kun puskuri -hattulohko suorittaa liitetyn lohkopinon, kun valittua puskurikytkintä painetaan tai vapautetaan.

kun [LeftBumper v] [painettu v] :: hat events

Parametrit	Kuvaus
puskurin anturi	Tarkista puskurin anturi.
osavaltio	Kun kiinnitetty palikoiden pino käynnistyy: painattuna käynnistyy, kun puskurikytkintä painetaan alas, ja vapautettuna käynnistyy, kun puskurikytkin vapautetaan.

Esimerkki

kun käynnistetään :: hat events
aja [eteenpäin v]

kun [LeftBumper v] [painettu v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
aja [taaksepäin v] [200] [mm v] ▶