Etäisyys#
Johdanto#
Etäisyysanturi pystyy havaitsemaan, onko anturin edessä esine, ja ilmoittamaan kuinka kaukana esine on.
Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:
Etäisyysanturi löysi kohteen — Ilmoittaa, havaitseeko etäisyysanturi tällä hetkellä kohteen.
kohteen etäisyys — Ilmoittaa etäisyysanturin ja lähimmän havaitun kohteen välisen etäisyyden.
Etäisyys löysi kohteen#
Boolen Etäisyys havaittu kohde -lohko raportoi, havaitseeko etäisyysanturi tällä hetkellä kohteen 2000 mm:n säteellä.
Tosi — Etäisyysanturi havaitsee kohteen.
Väärin — Etäisyysanturi ei havaitse kohdetta.
<[FrontDistance v] löysi objektin?>
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
etäisyysanturi |
Käytettävä etäisyysanturi. Valitse VR-robotille saatavilla olevista etäisyysantureista. |
Esimerkki
kun käynnistetään :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
käänny [oikealle v]
odota kunnes <[FrontDistance v] löysi objektin?>
pysäytä ajaminen
kohteen etäisyys#
Kohteen etäisyyden raportointilohko raportoi etäisyysanturin ja lähimmän havaitun kohteen välisen etäisyyden.
([FrontDistance v] etäisyys yksikköinä [mm v])
Parametrit |
Kuvaus |
|---|---|
etäisyysanturi |
Käytettävä etäisyysanturi. Valitse VR-robotille saatavilla olevista etäisyysantureista. |
yksikkö |
Etäisyyden yksikkö: mm tai tuumaa. |
Esimerkki
kun käynnistetään :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
käänny [oikealle v]
odota kunnes <[FrontDistance v] löysi objektin?>
pysäytä ajaminen
tulosta ([FrontDistance v] etäisyys yksikköinä [mm v]) ▶