Silmä

Johdanto

VEX VR -silmäsensori pystyy havaitsemaan esineitä ja tunnistamaan niiden värin ja kirkkauden.

Alla on luettelo kaikista saatavilla olevista lohkoista:

• silmä lähellä kohdetta – Ilmoittaa, havaitseeko silmätunnistin kohteen kantaman sisällä.

• silmä tunnistaa värin – Ilmoittaa, havaitseeko silmätunnistin tietyn värin.

• silmän kirkkaus – Ilmoittaa silmätunnistimen havaitseman kirkkauden.

• kun silmä – Suorittaa liitetyn palikoiden pinon, kun silmäsensori havaitsee tai kadottaa objektin.

silmä lähellä kohdetta

Silmä lähellä kohdetta -totuusarvoinen lohko raportoi, havaitseeko silmätunnistin kohteen kantaman sisällä.

• Tosi — Silmätunnistin havaitsee kohteen.

• Väärin — Silmätunnistin ei havaitse kohdetta.

<Onko [FrontEye v] lähellä kohdetta?>

Parametrit	Kuvaus
silmä	Silmäsensori esineiden havaitsemiseen.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Stop driving after detecting an object.]
aja [eteenpäin v]
odota (0.1) sekuntia
odota kunnes <Onko [FrontEye v] lähellä kohdetta?>
pysäytä ajaminen

silmä havaitsee värin

Silmä havaitsee värin Boolen lohko raportoi, havaitseeko silmäsensori tietyn värin.

• Tosi – Anturi havaitsee määritetyn värin.

• Väärin – Anturi ei tunnista määritettyä väriä.

<[FrontEye v] havaitsee [punainen v]?>

Parametrit	Kuvaus
silmä	Silmäsensori värien havaitsemiseen.
väri	Havaittava väri: punainen vihreä sininen

Esimerkki

kun käynnistetään
[Stop driving after detecting a green object.]
aja [eteenpäin v]
odota (0.1) sekuntia
odota kunnes <[FrontEye v] havaitsee [vihreä v]?>
pysäytä ajaminen

silmien kirkkaus

Silmän kirkkauden raportointilohko raportoi, kuinka paljon valoa heijastuu takaisin silmäsensoriin, prosentteina välillä 0–100 %.

Korkeampi prosenttiosuus tarkoittaa, että silmäsensoriin heijastuu enemmän valoa. Matalampi prosenttiosuus tarkoittaa, että takaisin heijastuu vähemmän valoa.

([FrontEye v] kirkkaus %)

Parametrit	Kuvaus
silmä	Silmäsensori kirkkauden havaitsemiseksi.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Display whether a detected object is bright.]
aja [eteenpäin v]
odota kunnes <Onko [FrontEye v] lähellä kohdetta?>
odota (0.1) sekuntia
jos <([FrontEye v] kirkkaus %) [math_less_than v] [70]> niin
tulosta [Object not bright.] ▶
muuten
tulosta [Bright object!] ▶

kun silmä

Kun silmä -hattulohko suorittaa liitetyn lohkopinon, kun valittu silmäsensori havaitsee tai kadottaa kohteen.

kun [FrontEye v] [havaitsee v] objektin :: hat events

Parametrit	Kuvaus
silmä	Käytettävä silmätunnistin.
osavaltio	Kun liitetty lohkopino suoritetaan: havaitsee – Havaitsematon kohde havaitaan nyt häviää – Havaittua kohdetta ei enää havaita

Esimerkki

kun [FrontEye v] [menettää v] objektin :: hat events
[Find an object when it is lost.]
käänny [oikealle v]
odota kunnes <Onko [FrontEye v] lähellä kohdetta?>
pysäytä ajaminen