Aimant

Introduction

L’aimant V5 est utilisé uniquement avec la cellule de travail V5.

Vous trouverez ci-dessous une liste des méthodes disponibles :

Actions – Interagissez avec l’aimant.

• pickup – Active l’aimant pour ramasser un objet.

• drop – Désactive l’aimant pour laisser tomber un objet.

• set_power – Définit le niveau de puissance de l’aimant utilisé pour ramasser et déposer.

Récupérateurs – Renvoient les données du Magnet.

• temperature – Renvoie la température de l’aimant.

• installed – Vérifie si l’aimant est connecté.

• timestamp – Renvoie l’horodatage du dernier paquet d’état reçu du Magnet.

Constructeurs – Initialisez et configurez manuellement le Magnet.

• Electromagnet – Créer un aimant.

Actes

pickup

pickup(duration, units, power) active l’aimant pour ramasser un objet.

Usage: magnet.pickup(duration, units, power)

Paramètres	Description
duration	Facultatif. Durée d’activation de l’aimant (entier ou décimal).
units	Optionnel. Unités de durée : MSEC (par défaut) SECONDS
power	Optionnel. Niveau de puissance à régler (0 - 100).

# Set the Magnet to pickup.
magnet.pickup()

# Set the Magnet to pickup for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.pickup(250, MSEC, 90)

drop

drop() désactive l’aimant pour laisser tomber un objet.

Usage: magnet.drop(duration, units, power)

Paramètres	Description
duration	Facultatif. Durée de désactivation de l’aimant (entier ou décimal).
units	Optionnel. Unités de durée : MSEC (par défaut) SECONDS
power	Optionnel. Niveau de puissance à régler (0 - 100).

# Set the Magnet to drop.
magnet.drop()

# Set the Magnet to drop for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.drop(250, MSEC, 90)

set_power

set_power(value) définit le niveau de puissance de l’aimant utilisé pour ramasser et déposer.

Usage: magnet.set_power(value)

Paramètres	Description
value	Niveau de puissance à régler (0 - 100).

# Set the default power to 80%. 
magnet.set_power(80)

Getters

temperature

temperature() renvoie la température de l’aimant sous forme de nombre flottant.

Usage: magnet.temperature(units)

Paramètres	Description
units	Optionnel. Unités de température : CELSIUS (par défaut) FAHRENHEIT

installed

installed() renvoie un booléen indiquant si le Magnet est connecté.

• True - L’aimant est connecté au cerveau.

• False - L’aimant n’est pas connecté au cerveau.

Usage: magnet.installed()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

timestamp

timestamp() renvoie un entier comme horodatage du dernier paquet d’état reçu du Magnet.

Usage: magnet.timestamp()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

Constructeurs

Les constructeurs servent à créer manuellement des objets Magnet, nécessaires à la configuration d’un Magnet en dehors de VEXcode.

Electromagnet

Electromagnet crée un aimant.

Utilisation : magnet_1 = Electromagnet(port)

Paramètre	Description
port	Le port intelligent auquel l’aimant est connecté est indiqué par Ports.PORT suivi du numéro de port, allant de 1 à 12.

# Create a Magnet in Port 1.
magnet_1 = Electromagnet(Ports.PORT1)