Blocs

La documentation de référence de l’API des blocs VEX V5 explique le rôle de chaque bloc VEXcode, comment ses entrées modifient le comportement du robot et comment le bloc peut être utilisé dans un projet.

Utilisez cette référence lorsque vous souhaitez comprendre un bloc avant de l’ajouter à un projet, vérifier les informations qu’il fournit ou comparer des blocs similaires dans une même catégorie.

Les blocs sont utilisés dans les projets VEXcode V5 Blocks. Les projets Python et C++ utilisent quant à eux les sections d’API textuelles.

Comment lire une entrée de bloc

La plupart des entrées de bloc comprennent les parties suivantes :

• Description du bloc - Explique le rôle du bloc et son utilité.

• Image du bloc - Montre à quoi ressemble le bloc dans VEXcode V5.

• Paramètres - Liste les entrées du bloc et explique comment chaque entrée affecte le robot ou le projet.

• Valeur de retour - Explique ce que rapporte un bloc booléen ou un bloc Reporter.

• Exemple - Illustre une façon d’utiliser ce bloc dans un projet.

Types de blocs courants

Les différentes formes de blocs ont des rôles différents dans un projet.

Type de bloc	Ce que cela signifie
Empiler	Un bloc qui effectue une action. Les blocs empilés se connectent au-dessus et en dessous d’autres blocs dans une pile.
Chapeau	Un bloc qui déclenche une pile de blocs lorsqu’un événement se produit, par exemple au démarrage d’un projet ou lors de la survenue d’un événement.
Booléen	Un bloc qui renvoie Vrai ou Faux. Les blocs booléens sont souvent utilisés à l’intérieur de conditions, telles que les blocs si alors ou attendre jusqu’à.
Journaliste	Un bloc qui renvoie une valeur, comme un nombre ou du texte. Les blocs de rapport sont souvent utilisés à l’intérieur d’autres blocs.
Bloc C	Un bloc qui englobe d’autres blocs et contrôle quand ou comment ils s’exécutent, comme les blocs répétitifs ou les blocs si alors.

Exemple d’entrée de bloc

tourner pour

Le bloc tourner pour fait pivoter le robot vers la gauche ou la droite d’un nombre précis de degrés. La rotation est relative à la position actuelle du robot. Le programme attendra que le robot ait terminé sa rotation avant d’exécuter le bloc suivant dans la pile.

pivoter [droite v] de [90] degrés ▶

Paramètres	Description
direction	Direction dans laquelle le robot tourne : gauche ou droite.
angle	Le nombre de degrés de rotation du robot. Il peut s’agir d’un nombre entier ou décimal.
et n’attendez pas	Sélectionnez la flèche ( ▶ ) pour développer le bloc et dire et n’attendez pas, afin que le bloc suivant dans la pile s’exécute immédiatement.

Exemple

au démarrage
[Turn left, then turn around to the right.]
pivoter [à gauche v] de [90] degrés ▶
pivoter [droite v] de [180] degrés ▶