Détection

Les pages relatives à la détection regroupent les classes et méthodes Python permettant de lire les données provenant du V5 Brain et des capteurs connectés. Commencez par cette section si vous souhaitez que votre robot réagisse à l’état de la batterie, mesure une distance, détecte une couleur, suive une rotation ou se localise sur le terrain grâce au capteur GPS.

• Batterie du robot V5 - Accéder aux valeurs de la batterie du robot V5.

• Capteur de distance - Mesurer la distance entre le capteur et les objets proches.

• Capteur optique - Détecte la couleur, la luminosité et la proximité d’un objet.

• Capteur de rotation - Suivre la position, la direction et la vitesse de rotation.

• Capteur GPS - Détermine la position et le cap du robot sur le terrain par rapport au code de terrain GPS.