Magnet#

Einführung #

Der V5-Magnet wird nur mit der V5-Arbeitszelle verwendet.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:

Aktionen – Interagiere mit dem Magneten.

pickup – Aktiviert den Magneten, um ein Objekt aufzuheben.
drop – Deaktiviert den Magneten, um ein Objekt fallen zu lassen.
set_power – Legt die Leistungsstufe des Magneten fest, der zum Aufnehmen und Ablegen verwendet wird.

Getter – Daten vom Magneten zurückgeben.

temperature – Gibt die Temperatur des Magneten zurück.
installed – Überprüft, ob der Magnet angeschlossen ist.
timestamp – Gibt den Zeitstempel des zuletzt vom Magnet empfangenen Statuspakets zurück.

Konstruktoren – Magnet manuell initialisieren und konfigurieren.

Electromagnet – Erzeuge einen Magneten.

Aktionen #

pickup #

pickup(duration, units, power) aktiviert den Magneten, um ein Objekt aufzuheben.

Usage: magnet.pickup(duration, units, power)

Parameter	Beschreibung
`duration`	Optional. Die Dauer zur Aktivierung des Magneten als Ganzzahl oder Gleitkommazahl.
`units`	Optional. Einheiten für die Dauer: `MSEC` (Standard) `SECONDS`
`power`	Optional. Die einzustellende Leistungsstufe (0 - 100).

Parameter

Beschreibung

duration

Optional. Die Dauer zur Aktivierung des Magneten als Ganzzahl oder Gleitkommazahl.

units

Optional. Einheiten für die Dauer:

MSEC (Standard)
SECONDS

power

Optional. Die einzustellende Leistungsstufe (0 - 100).

# Set the Magnet to pickup.
magnet.pickup()

# Set the Magnet to pickup for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.pickup(250, MSEC, 90)

drop #

drop() deaktiviert den Magneten, um ein Objekt fallen zu lassen.

Usage: magnet.drop(duration, units, power)

Parameter	Beschreibung
`duration`	Optional. Die Dauer zur Deaktivierung des Magneten als Ganzzahl oder Gleitkommazahl.
`units`	Optional. Einheiten für die Dauer: `MSEC` (Standard) `SECONDS`
`power`	Optional. Die einzustellende Leistungsstufe (0 - 100).

Parameter

Beschreibung

duration

Optional. Die Dauer zur Deaktivierung des Magneten als Ganzzahl oder Gleitkommazahl.

units

Optional. Einheiten für die Dauer:

MSEC (Standard)
SECONDS

power

Optional. Die einzustellende Leistungsstufe (0 - 100).

# Set the Magnet to drop.
magnet.drop()

# Set the Magnet to drop for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.drop(250, MSEC, 90)

set_power #

set_power(value) legt die Leistungsstufe des Magneten fest, der zum Aufnehmen und Ablegen verwendet wird.

Usage: magnet.set_power(value)

Parameter	Beschreibung
`value`	Die einzustellende Leistungsstufe (0 - 100).

# Set the default power to 80%. 
magnet.set_power(80)

Getter #

temperature #

temperature() gibt die Temperatur des Magneten als Gleitkommazahl zurück.

Usage: magnet.temperature(units)

Parameter	Beschreibung
`units`	Optional. Einheiten für die Temperatur: `CELSIUS` (Standard) `FAHRENHEIT`

Parameter

Beschreibung

units

Optional. Einheiten für die Temperatur:

CELSIUS (Standard)
FAHRENHEIT

installed #

installed() gibt einen booleschen Wert zurück, wenn der Magnet angeschlossen ist.

True - Der Magnet ist mit dem Gehirn verbunden.
False - Der Magnet ist nicht mit dem Gehirn verbunden.

Usage: magnet.installed()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

timestamp #

timestamp() gibt eine ganze Zahl als Zeitstempel des zuletzt vom Magnet empfangenen Statuspakets zurück.

Usage: magnet.timestamp()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

Konstruktoren #

Konstruktoren werden verwendet, um Magnet-Objekte manuell zu erstellen, die für die Konfiguration eines Magneten außerhalb von VEXcode erforderlich sind.

Electromagnet #

Electromagnet creates a magnet.

Verwendung: magnet_1 = Electromagnet(port)

Parameter	Beschreibung
`port`	An welchen Smart Port der Magnet angeschlossen ist ( `Ports.PORT` , gefolgt von der Portnummer (1 bis 12).

# Create a Magnet in Port 1.
magnet_1 = Electromagnet(Ports.PORT1)