Μαγνήτης#

Εισαγωγή#

Ο μαγνήτης V5 χρησιμοποιείται μόνο με το V5 Workcell.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

Ενέργειες – Αλληλεπίδραση με τον μαγνήτη.

  • pickup – Activates the Magnet to pick up an object.

  • drop – Deactivates the Magnet to drop an object.

  • set_power – Sets the power level of the Magnet used to pickup and drop.

Getters – Επιστρέφουν δεδομένα από τον μαγνήτη.

  • temperature – Returns the temperature of the Magnet.

  • installed – Checks if the Magnet is connected.

  • timestamp – Returns the timestamp of the last received status packet from the Magnet.

Κατασκευαστές – Μη αυτόματη αρχικοποίηση και ρύθμιση παραμέτρων του μαγνήτη.

Ενέργειες#

pickup#

pickup(duration, units, power) activates the Magnet to pick up an object.

Usage: magnet.pickup(duration, units, power)

Παράμετροι

Περιγραφή

duration

Προαιρετικό. Η διάρκεια ενεργοποίησης του μαγνήτη ως ακέραιος αριθμός ή αριθμός κινητής υποδιαστολής.

units

Optional. Units for the duration:

  • MSEC (Default)
  • SECONDS

power

Προαιρετικά. Το επίπεδο ισχύος που θα οριστεί (0 - 100).

 
# Set the Magnet to pickup.
magnet.pickup()


# Set the Magnet to pickup for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.pickup(250, MSEC, 90)

drop#

drop() deactivates the Magnet to drop an object.

Usage: magnet.drop(duration, units, power)

Παράμετροι

Περιγραφή

duration

Προαιρετικό. Η διάρκεια απενεργοποίησης του μαγνήτη ως ακέραιος αριθμός ή αριθμός κινητής υποδιαστολής.

units

Optional. Units for the duration:

  • MSEC (Default)
  • SECONDS

power

Προαιρετικά. Το επίπεδο ισχύος που θα οριστεί (0 - 100).

 
# Set the Magnet to drop.
magnet.drop()


# Set the Magnet to drop for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.drop(250, MSEC, 90)

set_power#

set_power(value) sets the power level of the Magnet used to pickup and drop.

Usage: magnet.set_power(value)

Παράμετροι

Περιγραφή

value

Το επίπεδο ισχύος που θα οριστεί (0 - 100).

 
# Set the default power to 80%. 
magnet.set_power(80)

Αποκτητές#

temperature#

temperature() returns the temperature of the Magnet as a float.

Usage: magnet.temperature(units)

Παράμετροι

Περιγραφή

units

Optional. Units for the temperature :

  • CELSIUS (Default)
  • FAHRENHEIT

installed#

installed() returns a Boolean if the Magnet is connected.

  • True - The Magnet is connected to the Brain.

  • False - The Magnet is not connected to the Brain.

Usage: magnet.installed()

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

timestamp#

timestamp() returns an integer as the timestamp of the last received status packet from the Magnet.

Usage: magnet.timestamp()

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

Κατασκευαστές#

Οι κατασκευαστές χρησιμοποιούνται για τη χειροκίνητη δημιουργία αντικειμένων Magnet, τα οποία είναι απαραίτητα για τη διαμόρφωση ενός Magnet εκτός του VEXcode.

Electromagnet#

Ο «ηλεκτρομαγνήτης» δημιουργεί έναν μαγνήτη.

Χρήση: magnet_1 = Ηλεκτρομαγνήτης(θύρα)

Παράμετρος

Περιγραφή

port

Which Smart Port that the magnet is connected to as Ports.PORT followed by the port number, ranging from 1 to 12.

 
# Create a Magnet in Port 1.
magnet_1 = Electromagnet(Ports.PORT1)
On this page