Distance#
Introduction#
Le capteur de distance peut détecter si un objet se trouve devant lui et indiquer la distance qui le sépare de cet objet.
Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :
Distance trouvée un objet — Indique si le capteur de distance détecte actuellement un objet.
distance à l’objet — Indique la distance entre le capteur de distance et l’objet détecté le plus proche.
Distance trouvée un objet#
Le bloc booléen Distance trouvée par un objet indique si le capteur de distance détecte actuellement un objet à moins de 2000 mm.
Vrai — Le capteur de distance détecte un objet.
Faux — Le capteur de distance ne détecte aucun objet.
<[FrontDistance v] a trouvé un objet ?>
Paramètres |
Description |
|---|---|
capteur de distance |
Capteur de distance à utiliser. Choisissez parmi les capteurs de distance disponibles pour le robot VR. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
pivoter [droite v]
attendre jusqu'à <[FrontDistance v] a trouvé un objet ?>
arrêter le déplacement
distance de l’objet#
Le bloc de rapport distance de l’objet indique la distance entre le capteur de distance et l’objet détecté le plus proche.
(distance entre [FrontDistance v] et l'objet en [mm v])
Paramètres |
Description |
|---|---|
capteur de distance |
Capteur de distance à utiliser. Choisissez parmi les capteurs de distance disponibles pour le robot VR. |
unité |
Unité de distance : mm ou pouces. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
pivoter [droite v]
attendre jusqu'à <[FrontDistance v] a trouvé un objet ?>
arrêter le déplacement
afficher (distance entre [FrontDistance v] et l'objet en [mm v]) ▶