Bloic#

Míníonn Tagairt API Bloic VEX CTE cad a dhéanann gach bloc VEXcode, conas a athraíonn a ionchuir iompar na Láimhe 6-Aise, agus conas is féidir an bloc a úsáid i dtionscadal.

Bain úsáid as an tagairt seo nuair is mian leat bloc a thuiscint sula gcuireann tú le tionscadal é, seiceáil cad a thuairiscíonn bloc, nó bloic chomhchosúla i gcatagóir a chur i gcomparáid.

Úsáidtear bloic i dtionscadail VEXcode Blocks. Úsáideann tionscadail Python an chuid API bunaithe ar théacs ina ionad.

Conas Iontráil Bloc a Léamh#

Tá na codanna seo a leanas i bhformhór na n-iontrálacha bloc:

  • Cur síos ar an mbloc - Mínítear cad a dhéanann an bloc agus cathain a bhíonn sé úsáideach.

  • Íomhá den bhloc - Taispeánann sé seo cuma an bhloic i VEXcode.

  • Paraiméadair - Liostaítear na hionchuir ar an mbloc agus mínítear an chaoi a mbíonn tionchar ag gach ionchur ar an Lámh 6-Ais nó ar an tionscadal.

  • Luach fillte - Míníonn sé seo cad a thuairiscíonn bloc Booleánach nó Tuairisceoir.

  • Sampla - Taispeánann sé bealach amháin ar féidir an bloc a úsáid i dtionscadal.

Cineálacha Coitianta Bloc#

Bíonn jabanna difriúla ag cruthanna bloc éagsúla i dtionscadal.

Cineál Bloc

Cad is brí leis

Stac

Bloc a dhéanann gníomh. Nascann bloic cruachta os cionn agus faoi bhloic eile i gcruach.

Hata

Bloc a thosaíonn carn bloc nuair a tharlaíonn rud éigin, amhail nuair a thosaíonn an tionscadal nó nuair a tharlaíonn imeacht.

Booléanach

Bloc a thuairiscíonn Fíor nó Bréagach. Is minic a úsáidtear bloic Boole laistigh de choinníollacha, amhail bloic más ea nó fan go dtí.

Tuairisceoir

Bloc a thuairiscíonn luach, amhail uimhir nó téacs. Is minic a úsáidtear bloic thuairisceora taobh istigh de bhloic eile.

Bloc C

Bloc a fhilleann timpeall ar bhloic eile agus a rialaíonn cathain nó conas a ritheann siad, amhail bloic athfhillteacha nó bloic más ea.

Iontráil Bhloc Samplach#

bog an lámh go dtí an áit#

Bogann an bloc bog lámh go suíomh an Lámh 6-Ais go comhordanáid x, y, agus z sonraithe.

bog [lámh v] go suíomh x:[120] y:[0] z:[100] [mm v] ▶

Paraiméadar

Cur síos

x

Comhordanáid-x an tsuímh sprice.

y

Comhordanáid y an tsuímh sprice.

z

Comhordanáid z an tsuímh sprice.

aonad

Roghnaíonn sé an t-aonad do chomhordanáidí:

  • mm — milliméadair
  • orlach

saighead atá ag leathnú

De réir réamhshocraithe, is bloc feithimh é seo, mar sin críochnóidh an Lámh 6-Ais ag bogadh sula rithfidh sé an chéad bhloc eile. Chun go dtosóidh an Lámh 6-Ais ag bogadh agus go rithfidh sí an chéad bhloc eile láithreach, leathnaigh an bloc chun a rá agus ná fan.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move the 6-Axis Arm to standard position at start of project.]
bog [lámh v] go suíomh x:(120) y:(120) z:(75) [mm v] ▶
On this page