Túr

Réamhrá

Is gléas é an Túr Comharthaíochta a úsáideann soilse daite chun stádas an róbait a thaispeáint.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

• socraigh túr comhartha — Socraíonn sé patrún solais ceann amháin nó na soilse LED uile ar an Túr Comhartha.

túr comhartha socraithe

Socraíonn an bloc cruachta socraigh túr comhartha patrún solais ceann amháin nó na soilse LED uile ar an Túr Comhartha.

Is féidir na soilse seo a úsáid chun súil a choinneáil ar an áit a bhfuil an róbat i dtionscadal nó chun a thaispeáint cathain a chomhlíontar coinníollacha áirithe.

socraigh [túr comhartha v] go [glas v] agus [soladach v]

Paraiméadar	Cur síos
túr comhartha	Cén Túr Comhartha atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
dath	Roghnaíonn sé cén dath solais a shocraítear an patrún dó: glas dearg buí gorm bán uile
patrún	Socraíonn sé patrún an tsolais: soladach — Fanfaidh na soilse ar siúl i gcónaí ag splancadh — Blinfaidh na soilse air agus as as — Múchann sé na soilse

Sampla

nuair a thosaítear
[Make the blue light blink.]
socraigh [SignalTower1 v] go [gorm v] agus [ag caochadh v]
fan (3) soicind
socraigh [SignalTower1 v] go [gorm v] agus [as v]