Python

Míníonn Tagairt API Python VEX CTE cad a dhéanann gach ordú, modh agus feidhm, cad iad na hionchuir a úsáideann sé, cad a thugann sé ar ais, agus conas is féidir é a úsáid i dtionscadal.

Bain úsáid as an tagairt seo nuair is mian leat ordú a thuiscint sula gcuireann tú le tionscadal é, a sheiceáil cé na luachanna a ghlacann sé nó a thugann sé ar ais, nó orduithe gaolmhara i gcatagóir a chur i gcomparáid.

Úsáidtear orduithe Python i dtionscadail Python VEXcode. Úsáideann tionscadail Blocks an chuid Blocks API ina ionad.

Conas Iontráil Modhanna a Léamh

Tá na codanna seo a leanas i bhformhór na n-iontrálacha Python:

• Ainm an ordaithe - Ainm oifigiúil an ordaithe, an mhodha, nó na feidhme.

• Cur Síos - Míníonn sé cad a dhéanann an t-ordú agus cathain a bhíonn sé úsáideach.

• Úsáid - Taispeánann sé an comhréir a úsáidtear chun an t-ordú a scríobh i gcód.

• Paraiméadair - Liostaítear na hionchuir a nglacann an t-ordú leo agus mínítear cad a dhéanann gach ceann acu.

• Luach fillte - Míníonn sé cad a thuairiscíonn an t-ordú ar ais, má thugann sé luach ar ais.

• Cód samplach - Taispeánann sé bealach amháin ar féidir an t-ordú a úsáid i dtionscadal.

Eilimintí Coitianta API Python

Eilimint	Cad is brí leis
Modh	Ordú a ghlaotar ar réad amhail arm.move_inc(…).
Feidhm	Ordú a ghlaoitear go díreach, amhail wait(…) nó print(…).
Paraiméadar	Luach a chuirtear isteach i modh nó i bhfeidhm chun a bhfuil á dhéanamh aige a rialú.
Paraiméadar roghnach	Paraiméadar is féidir a fhágáil ar lár ionas go n-úsáidtear an t-iompar réamhshocraithe.
Luach fillte	Luach a thuairiscíonn ordú ar ais, amhail uimhir, téacs, nó luach Booleanach.

Stór Focal Bunúsach Python

Téarma	Cad is brí leis
Athraitheach	Ainm a stórálann luach, amhail x_target = 120.
Teaghrán	Téacs idir comharthaí athfhriotail, amhail “Hello”.
Slánuimhir	Uimhir dhearfach nó dhiúltach, amhail 90.
Snámh	Uimhir le deachúil, amhail 25.5.
Booléanach	Luach atá True nó False.
Argóint	Luach a chuirtear isteach i nglao modha nó feidhme, amhail 100 in arm.move_inc(0, 100, 0).

Iontráil Modh Samplach

bog_inc

move_inc bogann an Lámh 6-Ais achar sonraithe feadh na n-aiseanna x, y, agus z.

Tabharfaidh an modh seo luach Booleánach ar ais a léiríonn an bhfuil an Lámh 6-Ais tar éis an suíomh iarrtha a bhaint amach:

• True - Tá an Lámh 6-Ais tar éis an suíomh iarrtha a bhaint amach.

• False - Ní féidir leis an Lámh 6-Ais an suíomh iarrtha a bhaint amach.

Usage:
arm.move_inc(x, y, z, wait)

Paraiméadar	Cur síos
x	An fad atá le bogadh feadh an ais-x i milliméadair.
y	An fad atá le bogadh feadh an ais-y i milliméadair.
z	An fad atá le bogadh feadh an ais-z i milliméadair.
wait	Roghnach. wait=True (réamhshocraithe) - Fanann an tionscadal go dtí go mbeidh move_inc críochnaithe sula ndéantar an chéad líne eile den chód a fhorghníomhú. wait=False - Tosaíonn an tionscadal an gníomh agus bogann sé ar aghaidh go dtí an chéad líne eile den chód láithreach, gan fanacht go mbeidh move_inc críochnaithe.

# Move the Arm +100 millimeters on the y-axis
arm.move_inc(0, 100, 0)