Блоки#

Справочник по API блоков VEX CTE объясняет, что делает каждый блок VEXcode, как его входные данные изменяют поведение 6-осевого манипулятора и как блок можно использовать в проекте.

Используйте этот справочник, если хотите понять, что представляет собой блок, прежде чем добавлять его в проект, проверить, что отображает блок, или сравнить похожие блоки в категории.

В проектах VEXcode используются блоки. В проектах на Python вместо них используется текстовый API.

Как читать запись в блоке#

Большинство записей в блоке содержат следующие части:

  • Описание блока — Объясняет, что делает блок и когда он полезен.

  • Изображение блока — показывает, как выглядит блок в VEXcode.

  • Параметры — Список входных параметров блока и объяснение того, как каждый входной параметр влияет на 6-осевой манипулятор или проект.

  • Возвращаемое значение — поясняет, что сообщает логический тип данных (Boolean) или блок Reporter.

  • Пример — демонстрирует один из способов использования блока в проекте.

Типы распространенных блоков#

Различные формы блоков выполняют разные функции в проекте.

Тип блока

Что это значит

Куча

Блок, выполняющий действие. Блоки в стопке соединяют блоки сверху и снизу друг друга.

Шляпа

Блок, который запускает стек блоков при наступлении какого-либо события, например, при запуске проекта или возникновении события.

Логическое значение

Блок, сообщающий значение True или False. Логические блоки часто используются внутри условий, например, в блоках if then или wait until.

Репортер

Блок, который выводит значение, например, число или текст. Блоки-отчётчики часто используются внутри других блоков.

Блок С

Блок, который перекрывает другие блоки и управляет тем, когда и как они выполняются, например, повторяющиеся блоки или блоки типа если тогда.

Пример записи в блоке#

переместите руку в нужное положение#

Блок переместить рычаг в нужное положение перемещает 6-осевой рычаг в заданные координаты x, y и z.

переместить [рука v] в позицию x:[120] y:[0] z:[100] [мм v] ▶

Параметр

Описание

х

Координата x целевой позиции.

й

Y-координата целевой позиции.

з

Z-координата целевой позиции.

единица

Выбирает единицу измерения координат:

  • мм — миллиметры
  • дюйма

расширяющаяся стрелка

По умолчанию это блок ожидания, поэтому 6-осевой манипулятор завершит движение до выполнения следующего блока. Чтобы 6-осевой манипулятор начал движение и немедленно выполнил следующий блок, расширьте блок, указав и не ждите.

Пример

при запуске
[Move the 6-Axis Arm to standard position at start of project.]
переместить [рука v] в позицию x:(120) y:(120) z:(75) [мм v] ▶
На этой странице