Blöcke#

Die VEX CTE Blocks API-Referenz erklärt, was jeder VEXcode-Block bewirkt, wie seine Eingaben das Verhalten des 6-Achsen-Arms verändern und wie der Block in einem Projekt verwendet werden kann.

Nutzen Sie diese Referenz, wenn Sie einen Block verstehen möchten, bevor Sie ihn einem Projekt hinzufügen, überprüfen möchten, was ein Block meldet, oder ähnliche Blöcke in einer Kategorie vergleichen möchten.

Blöcke werden in VEXcode-Blockprojekten verwendet. Python-Projekte nutzen stattdessen den textbasierten API-Bereich.

Wie man einen Blockeintrag liest#

Die meisten Blockeinträge enthalten folgende Bestandteile:

Blockbeschreibung - Erklärt, was der Block bewirkt und wann er nützlich ist.
Blockbild - Zeigt, wie der Block in VEXcode aussieht.
Parameter - Listet die Eingänge des Blocks auf und erklärt, wie sich jeder Eingang auf den 6-Achsen-Arm oder das Projekt auswirkt.
Rückgabewert - Erklärt, was ein Boolean- oder Reporter-Block ausgibt.
Beispiel - Zeigt eine Möglichkeit, wie der Block in einem Projekt verwendet werden kann.

Gängige Blocktypen#

Unterschiedliche Blockformen haben unterschiedliche Aufgaben in einem Projekt.

Blocktyp	Was es bedeutet
Stapel	Ein Block, der eine Aktion ausführt. Stapelblöcke verbinden sich über und unter anderen Blöcken zu einem Stapel.
Hut	Ein Block, der einen Stapel von Blöcken startet, wenn etwas passiert, zum Beispiel wenn das Projekt beginnt oder ein Ereignis eintritt.
Boolesch	Ein Block, der Wahr oder Falsch zurückgibt. Boolesche Blöcke werden häufig innerhalb von Bedingungen verwendet, wie z. B. Wenn dann- oder Warte bis-Blöcken.
Reporter	Ein Block, der einen Wert ausgibt, beispielsweise eine Zahl oder einen Text. Reporterblöcke werden häufig innerhalb anderer Blöcke verwendet.
C-Block	Ein Block, der andere Blöcke umschließt und steuert, wann und wie diese ausgeführt werden, z. B. Wiederholungsblöcke oder Wenn-Dann-Blöcke.

Beispiel Blockeintrag#

Arm in Position bringen#

Der Block Arm in Position bewegen bewegt den 6-Achsen-Arm zu einer festgelegten x-, y- und z-Koordinate.

bewege [arm v] zu Position x:[120] y:[0] z:[100] [mm v] ▶

Parameter	Beschreibung
X	Die x-Koordinate der Zielposition.
y	Die y-Koordinate der Zielposition.
z	Die z-Koordinate der Zielposition.
Einheit	Wählt die Einheit für Koordinaten aus: mm — Millimeter Zoll
sich ausdehnender Pfeil	Standardmäßig handelt es sich um einen Warteblock, sodass der 6-Achs-Arm seine Bewegung beendet, bevor der nächste Block ausgeführt wird. Um den 6-Achs-Arm sofort zu bewegen und den nächsten Block direkt auszuführen, erweitern Sie den Block um die Option „und nicht warten“.

Beispiel

wenn gestartet
[Move the 6-Axis Arm to standard position at start of project.]
bewege [arm v] zu Position x:(120) y:(120) z:(75) [mm v] ▶