Python#

Die VEX CTE Python API-Referenz erklärt, was jeder Befehl, jede Methode und jede Funktion bewirkt, welche Eingaben sie benötigt, was sie zurückgibt und wie sie in einem Projekt verwendet werden kann.

Nutzen Sie diese Referenz, wenn Sie einen Befehl verstehen möchten, bevor Sie ihn einem Projekt hinzufügen, überprüfen möchten, welche Werte er akzeptiert oder zurückgibt, oder wenn Sie verwandte Befehle in einer Kategorie vergleichen möchten.

In VEXcode-Python-Projekten werden Python-Befehle verwendet. Blocks-Projekte nutzen stattdessen den Abschnitt der Blocks-API.

Wie man einen Methodeneintrag liest#

Die meisten Python-Einträge enthalten die folgenden Bestandteile:

Befehlsname - Der offizielle Name des Befehls, der Methode oder der Funktion.
Beschreibung - Erklärt, was der Befehl bewirkt und wann er nützlich ist.
Verwendung - Zeigt die Syntax, die zum Schreiben des Befehls im Code verwendet wird.
Parameter - Listet die Eingaben auf, die der Befehl akzeptiert, und erklärt, was jede einzelne bewirkt.
Rückgabewert - Erklärt, was der Befehl zurückgibt, falls er einen Wert zurückgibt.
Beispielcode - Zeigt eine Möglichkeit, wie der Befehl in einem Projekt verwendet werden kann.

Gemeinsame Python-API-Elemente#

Element	Was es bedeutet
Verfahren	Ein Befehl, der auf einem Objekt aufgerufen wird, wie z. B. `arm.move_inc(…)`.
Funktion	Ein direkt aufgerufener Befehl, wie z. B. `wait(…)` oder `print(…)`.
Parameter	Ein Wert, der an eine Methode oder Funktion übergeben wird, um deren Verhalten zu steuern.
Optionaler Parameter	Ein Parameter, der weggelassen werden kann, sodass das Standardverhalten verwendet wird.
Rückgabewert	Ein Wert, den ein Befehl zurückgibt, z. B. eine Zahl, ein Text oder ein boolescher Wert.

Grundlegendes Python-Vokabular#

Begriff	Was es bedeutet
Variable	Ein Name, der einen Wert speichert, z. B. `x_target = 120`.
String	Text innerhalb von Anführungszeichen, wie z. B. `“Hello”`.
Ganze Zahl	Eine positive oder negative Zahl, z. B. `90`.
Schweben	Eine Zahl mit Dezimalstellen, wie zum Beispiel `25.5`.
Boolesch	Ein Wert, der entweder `True` `False` ist.
Argument	Ein Wert, der an einen Methoden- oder Funktionsaufruf übergeben wird, z. B. `100` in `arm.move_inc(0, 100, 0)`.

Beispiel für Methodeneingabe#

move_inc#

move_inc verschiebt den 6-Achsen-Arm um eine angegebene Distanz entlang der x-, y- und z-Achse.

Diese Methode gibt einen booleschen Wert zurück, der angibt, ob der 6-Achsen-Arm die angeforderte Position erreicht hat:

True - Der 6-Achsen-Arm hat die gewünschte Position erreicht.
False - Der 6-Achsen-Arm kann die angeforderte Position nicht erreichen.

Usage:
arm.move_inc(x, y, z, wait)

Parameter	Beschreibung
X	Die Strecke, die entlang der x-Achse zurückgelegt werden muss, in Millimetern.
y	Die Strecke, die entlang der y-Achse zurückgelegt werden muss, in Millimetern.
z	Die Strecke, die entlang der z-Achse zurückgelegt werden soll, in Millimetern.
`wait`	Optional. `wait=True` (Standard) – Das Projekt wartet, bis `move_inc` abgeschlossen ist, bevor die nächste Codezeile ausgeführt wird. `wait=False` – Das Projekt startet die Aktion und fährt sofort mit der nächsten Codezeile fort, ohne auf den Abschluss von `move_inc` zu warten.

# Move the Arm +100 millimeters on the y-axis
arm.move_inc(0, 100, 0)