Python#

VEX CTE Python API Referansı, her komutun, yöntemin ve fonksiyonun ne yaptığını, hangi girdileri kullandığını, ne döndürdüğünü ve bir projede nasıl kullanılabileceğini açıklar.

Bir komutu projeye eklemeden önce anlamak, kabul ettiği veya döndürdüğü değerleri kontrol etmek veya bir kategorideki ilgili komutları karşılaştırmak istediğinizde bu referansı kullanın.

VEXcode Python projelerinde Python komutları kullanılır. Blok projelerinde ise bunun yerine Blok API bölümü kullanılır.

Bir Metot Girişini Nasıl Okuyabilirsiniz?#

Python kod girdilerinin çoğu aşağıdaki bölümleri içerir:

Komut adı - Komutun, metodun veya fonksiyonun resmi adı.
Açıklama - Komutun ne işe yaradığını ve ne zaman kullanışlı olduğunu açıklar.
Kullanım - Komutu kodda yazmak için kullanılan sözdizimini gösterir.
Parametreler - Komutun kabul ettiği girdileri listeler ve her birinin ne işe yaradığını açıklar.
Dönüş değeri - Komutun bir değer döndürmesi durumunda, ne bildirdiğini açıklar.
Örnek kod - Komutun bir projede nasıl kullanılabileceğini gösterir.

Python API’sinin Ortak Öğeleri#

Element	Anlamı
Yöntem	Bir nesne üzerinde çağrılan komut, örneğin `arm.move_inc(…)`.
İşlev	Doğrudan çağrılan bir komut, örneğin `wait(…)` veya `print(…)`.
Parametre	Bir metodun veya fonksiyonun ne yapacağını kontrol etmek için ona iletilen değer.
İsteğe bağlı parametre	Varsayılan davranışın kullanılmasını sağlamak için atlanabilen bir parametre.
Dönüş değeri	Bir komutun döndürdüğü değer; örneğin sayı, metin veya Boolean değer.

Temel Python Sözlüğü#

Terim	Anlamı
Değişken	Bir değer saklayan isim, örneğin `x_target = 120`.
Sicim	Tırnak içindeki metin, örneğin `“Hello”`.
Tamsayı	`90` gibi pozitif veya negatif bir sayı.
Batmadan yüzmek	`25.5` gibi ondalıklı bir sayı.
Mantıksal (Boolean)	`True` veya `False` değerlerinden birini alan bir değer.
Argüman	Bir metot veya fonksiyon çağrısına geçirilen değer, örneğin `100` in `arm.move_inc(0, 100, 0)`.

Örnek Yöntem Girişi#

hareket_artışı#

move_inc komutu, 6 Eksenli Kolu x, y ve z eksenleri boyunca belirtilen bir mesafede hareket ettirir.

Bu yöntem, 6 eksenli kolun istenen konuma ulaşıp ulaşmadığını gösteren bir Boolean değer döndürecektir:

True - 6 Eksenli Kol istenen konuma ulaştı.
False - 6 Eksenli Kol istenen konuma ulaşamıyor.

Usage:
arm.move_inc(x, y, z, wait)

Parametre	Tanım
X	X ekseni boyunca kat edilecek mesafe (milimetre cinsinden).
y	Y ekseni boyunca kat edilecek mesafe milimetre cinsinden.
z	Z ekseni boyunca kat edilecek mesafe (milimetre cinsinden).
`wait`	İsteğe bağlı. `wait=True` (varsayılan) - Proje, bir sonraki kod satırını çalıştırmadan önce `move_inc` tamamlanana kadar bekler. `wait=False` - Proje, işlemi başlatır ve `move_inc` bitmesini beklemeden hemen bir sonraki kod satırına geçer.

# Move the Arm +100 millimeters on the y-axis
arm.move_inc(0, 100, 0)