Python#

Справочник по API VEX CTE для Python объясняет, что делает каждая команда, метод и функция, какие входные данные они используют, что возвращают и как их можно использовать в проекте.

Используйте этот справочник, если хотите понять, что представляет собой команда, прежде чем добавлять её в проект, проверить, какие значения она принимает или возвращает, или сравнить связанные команды в категории.

В проектах VEXcode на Python используются команды Python. В проектах Blocks вместо этого используется раздел API Blocks.

Как читать описание метода ввода#

Большинство статей по Python содержат следующие части:

  • Имя команды — Официальное название команды, метода или функции.

  • Описание - Объясняет, что делает команда и когда она полезна.

  • Использование - Отображает синтаксис, используемый для написания команды в коде.

  • Параметры — Список входных параметров, принимаемых командой, и объяснение назначения каждого из них.

  • Возвращаемое значение — поясняет, что команда возвращает, если она возвращает какое-либо значение.

  • Пример кода — демонстрирует один из способов использования команды в проекте.

Общие элементы API Python#

Элемент

Что это значит

Метод

Команда, вызываемая для объекта, например, arm.move_inc(…).

Функция

Команда, вызываемая напрямую, например, wait(…) или print(…).

Параметр

Значение, передаваемое в метод или функцию для управления их действием.

Необязательный параметр

Параметр, который можно опустить, чтобы использовалось поведение по умолчанию.

Возвращаемое значение

Значение, которое возвращает команда, например, число, текст или логическое значение.

Базовый словарь Python#

Срок

Что это значит

Переменная

Имя, хранящее значение, например, x_target = 120.

Нить

Текст внутри кавычек, например “Hello”.

Целое число

Положительное или отрицательное число, например 90.

Плавать

Число с десятичной запятой, например, 25.5.

Логическое значение

Значение, равное либо True , либо False.

Аргумент

Значение, передаваемое в вызов метода или функции, например, 100 in arm.move_inc(0, 100, 0).

Пример ввода метода#

move_inc#

move_inc перемещает 6-осевой манипулятор на заданное расстояние вдоль осей x, y и z.

Этот метод вернет логическое значение, указывающее, достигла ли 6-осевая манипуляторная стойка запрошенного положения:

  • True - 6-осевой манипулятор достиг запрошенного положения.

  • False - 6-осевой манипулятор не может достичь запрошенного положения.

Usage:
arm.move_inc(x, y, z, wait)

Параметр

Описание

х

Расстояние перемещения вдоль оси X в миллиметрах.

й

Расстояние перемещения вдоль оси Y в миллиметрах.

з

Расстояние перемещения вдоль оси Z в миллиметрах.

wait

Необязательно.

  • wait=True (по умолчанию) - Проект ожидает завершения move_inc перед выполнением следующей строки кода.
  • wait=False - Проект начинает действие и сразу переходит к следующей строке кода, не дожидаясь завершения move_inc

 
# Move the Arm +100 millimeters on the y-axis
arm.move_inc(0, 100, 0)
На этой странице