Rialaitheoir#
Réamhrá#
Tá cnaipí agus dhá luamhán stiúrtha ag Rialaitheoir VEX IQ (1ú glúin). Is féidir bloic rialtóra a úsáid chun brúnna cnaipe a sheiceáil, gluaiseacht luamhán stiúrtha a léamh, gníomhartha cumraithe rialtóra a chumasú nó a dhíchumasú, nó bloic a rith nuair a tharlaíonn imeachtaí rialtóra.
Is féidir leis an Inchinn IQ (1ú glúin) ceangal le Rialaitheoir IQ (1ú glúin). Tacaíonn sé le Rialaitheoir IQ (2ú glúin) freisin.
Is iompraíochtaí rialtóra iad gníomhartha rialtóra cumraithe atá socraithe sa roghchlár Gléasanna. Bain úsáid as an mbloc cumasaigh/díchumasaigh rialtóra chun na gníomhartha cumraithe sin a chumasú nó a dhíchumasú go sealadach le linn tionscadail.
Seo thíos liosta de na bloic uile:
Luachanna — Seiceáil stádas cnaipe an rialtóra nó léigh suíomh an luamháin stiúrtha.
cnaipe rialtóra brúite? — Tugann sé seo ar ais an bhfuil cnaipe rialtóra roghnaithe á bhrú.
suíomh ais an rialtóra — Tugann sé seo suíomh an luamháin stiúrtha ar ais feadh ais roghnaithe.
Gníomhartha — Cumasaigh nó díchumasaigh gníomhartha rialtóra cumraithe, nó rith bloic nuair a athraíonn ionchur an rialtóra.
cumasú/díchumasú rialtóra — Cumasaíonn nó díchumasaíonn sé gníomhartha rialtóra atá cumraithe sa roghchlár Gléasanna.
nuair a bhíonn cnaipe an rialtóra — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear cnaipe roghnaithe.
nuair a athraítear ais an rialtóra — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh an ais roghnaithe.
Luachanna#
cnaipe an rialaitheora brúite?#
Tugann an bloc Booleanach cnaipe rialtóra brúite? ar ais an bhfuil cnaipe rialtóra roghnaithe á bhrú.
<Rialóir [E ▲ v] brúite?>
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
cnaipe |
An cnaipe le seiceáil:
|
Sampla
nuair a thosaítear
[Move forward while the R ▲ button is pressed.]
go deo
má <Rialóir [R ▲ v] brúite?> ansin
tiomáin [ar aghaidh v]
eile
stop tiomána
deireadh
deireadh
suíomh ais an rialaitheora#
Tugann an bloc tuairisceora suíomh ais an rialtóra suíomh an luamháin stiúrtha ar ais feadh ais roghnaithe mar uimhir ó -100 go 100.
(suíomh [A v] Rialóra)
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
ais |
An ais luamhán stiúrtha le tuairisciú:
|
Sampla
nuair a thosaítear
[Turn depending on the position of the right joystick.]
go deo
má <(suíomh [C v] Rialóra) [math_less_than v] [0]> ansin
cas [clé v]
nó má <(suíomh [C v] Rialóra) [math_greater_than v] [0]> ansin
cas [deas v]
eile
stop tiomána
deireadh
deireadh
Gníomhartha#
cumasaigh/díchumasaigh an rialtóra#
Cumasaíonn nó díchumasaíonn an bloc cruachta cumasú/díchumasú rialtóra gníomhartha rialtóra atá cumraithe sa roghchlár Gléasanna.
Rialóir [Díchumasaigh v]
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
stát |
Stádas gníomhaíochta cumraithe an rialaitheora: Díchumasaigh nó Cumasaigh. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Disable controller configured actions until the drive movement is done.]
Rialóir [Díchumasaigh v]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (6) [orlaí v] ▶
Rialóir [Cumasaigh v]
nuair a bhíonn cnaipe rialaitheora ann#
Ritheann an bloc Hata nuair a bhrúnn tú cnaipe rialtóra an stac ceangailte nuair a bhrúnn tú nó nuair a scaoiltear cnaipe rialtóra roghnaithe.
nuair a bhrúnn cnaipe Rialóra [E ▲ v] [brúite v]
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
cnaipe |
An cnaipe le seiceáil:
|
stádas cnaipe |
An teagmhas cnaipe a spreagann an stac ceangailte: brúite nó scaoilte. |
Sampla
nuair a bhrúnn cnaipe Rialóra [R ▲ v] [brúite v]
[Turn when the R ▲ button is pressed.]
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
nuair a athraítear ais an rialaitheora#
Ritheann an bloc hata nuair a athraítear ais an rialtóra an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh na haise roghnaithe.
nuair a athraíonn ais Rialóra [A v]
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
ais |
An ais luamhán stiúrtha le seiceáil:
|
Sampla
nuair a athraíonn ais Rialóra [C v]
[Turn when the joystick's position changes along axis C.]
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶