Bloic#
Míníonn Tagairt API Bloic VEX IQ (1ú glúin) cad a dhéanann gach bloc VEXcode, conas a athraíonn a ionchuir iompar an róbait, agus conas is féidir an bloc a úsáid i dtionscadal.
Bain úsáid as an tagairt seo nuair is mian leat bloc a thuiscint sula gcuireann tú le tionscadal é, seiceáil cad a thuairiscíonn bloc, nó bloic chomhchosúla i gcatagóir a chur i gcomparáid.
Úsáidtear bloic i dtionscadail VEXcode IQ Blocks. Úsáideann tionscadail C++ an chuid API bunaithe ar théacs ina ionad.
Conas Iontráil Bloc a Léamh#
Tá na codanna seo a leanas i bhformhór na n-iontrálacha bloc:
Cur síos ar an mbloc - Mínítear cad a dhéanann an bloc agus cathain a bhíonn sé úsáideach.
Íomhá den bhloc - Taispeánann sé seo cuma an bhloic i VEXcode IQ.
Paraiméadair - Liostaítear na hionchuir ar an mbloc agus mínítear an tionchar a bhíonn ag gach ionchur ar an róbat nó ar an tionscadal.
Luach fillte - Míníonn sé seo cad a thuairiscíonn bloc Booleánach nó Tuairisceoir.
Sampla - Taispeánann sé bealach amháin ar féidir an bloc a úsáid i dtionscadal.
Cineálacha Coitianta Bloc#
Bíonn cruthanna agus poist éagsúla ag bloic éagsúla i dtionscadal.
Cineál Bloc |
Cad is brí leis |
|---|---|
Stac |
Bloc a dhéanann gníomh. Nascann bloic cruachta os cionn agus faoi bhloic eile i gcruach. |
Hata |
Bloc a thosaíonn carn bloc nuair a tharlaíonn rud éigin, amhail nuair a thosaíonn an tionscadal nó nuair a bhrúitear cnaipe. |
Booléanach |
Bloc a thuairiscíonn Fíor nó Bréagach. Is minic a úsáidtear bloic Boole laistigh de choinníollacha, amhail bloic má nó fan go dtí. |
Tuairisceoir |
Bloc a thuairiscíonn luach, amhail uimhir nó téacs. Is minic a úsáidtear bloic thuairisceora taobh istigh de bhloic eile. |
Bloc C |
Bloc a fhilleann timpeall ar bhloic eile agus a rialaíonn cathain nó conas a ritheann siad, amhail bloic athfhillteacha nó bloic más ea. |
Iontráil Bhloc Samplach#
tiomáint#
Bogann an bloc cruachta tiomáinte an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail casadh nó stopadh.
tiomáin [ar aghaidh v]
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
treo |
An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Drive forward, then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (2) soicind
stop tiomána