Braiteoir Fís

Réamhrá

Is braiteoir ceamara-bhunaithe é an Braiteoir Fís ar féidir leis Sínithe Dathanna agus Cóid Dathanna a bhrath agus a rianú. Ligeann sé do róbat a thimpeallacht a anailísiú agus freagairt d’ionchur amhairc.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

Gníomhartha — Gabh sonraí ón Braiteoir Fís le haghaidh cineál réada roghnaithe.

• tóg pictiúr radhairc — Gabhann sé pictiúr radhairc ag baint úsáide as Braiteoir Radhairc agus síniú roghnaithe.

Socruithe — Roghnaigh cén réad ar mhaith leat idirghníomhú leis.

• socraigh innéacs réada radhairc — Sonraíonn sé cén réad braite (de réir ordaithe) le tagairt a dhéanamh dó i mBloic a bhaineann le réad.

Luachanna — Rochtain a fháil ar na sonraí a gabhadh agus iad a úsáid.

• tá réad radhairc ann — Tuairiscítear an bhfuil réad braite i láthair.

• líon réad radhairc — Tuairiscítear líon na réad braite sa phictiúr.

• airíonna réada fís — Tuairiscíonn sonraí amhail:

  • leithead & airde — Méid an tsínithe datha.

  • lárX & lárY — Comhordanáidí shuíomh an láir i radharc an braiteora.

  • uillinn — Uillinn an tsínithe datha.

Gníomhartha

glac pictiúr radhairc

Gabhfaidh an bloc cruachta tóg pictiúr radhairc an íomhá reatha ón Braiteoir Radhairc le próiseáil agus anailísiú le haghaidh sínithe datha nó cóid datha.

Ní mór sínithe datha agus cóid datha a chumrú ar dtús san Fhóntas Braiteora Fís sula bhféadfar iad a úsáid leis an mbloc seo.

Nóta: Tá gá le pictiúr den chéad uair sula n-úsáidtear aon bhloic Braiteora Fís eile.

Stórálann an tacar sonraí réada, ordaithe ón gceann is mó go dtí an ceann is lú de réir leithead, ag tosú ag innéacs 0. Is féidir rochtain a fháil ar airíonna gach réada trí úsáid a bhaint as an mbloc fís-réada airí. Tuairiscítear tacar sonraí folamh mura mbraitear aon réada meaitseála.

tóg grianghraf [Vision1 v] de [SELECT_A_SIG v]

Paraiméadar	Cur síos
braiteoir radhairc	An Braiteoir Fís le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
síniú	Scagann sé an tacar sonraí chun sonraí an tsínithe tugtha amháin a áireamh. Is iad na sínithe atá ar fáil: AINM - Síniú datha nó cód datha ina seasann AINM don ainm atá cumraithe san Fhóntas Braiteora Fís

Socruithe

socraigh innéacs réada fís

Socraíonn an bloc cruachta set vision object index cén mhír sa tacar sonraí atá le húsáid.

socraigh innéacs réada [Vision1 v] go [1]

Paraiméadar	Cur síos
braiteoir radhairc	An Braiteoir Fís le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
innéacs	Uimhir na míre sa tacar sonraí le húsáid.

Luachanna

tá réad radhairc ann

Tuairiscíonn an bloc Boole fís-réad ann an bhfuil síniú datha nó cód datha sonraithe braite sa tacar sonraí.

• Fíor — Tá síniú datha nó cód datha sa tacar sonraí.

• Bréagach — Níl síniú datha ná cód datha sa tacar sonraí.

<réad [Vision1 v] ann?>

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir radhairc	An Braiteoir Fís le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

líon na réad radhairc

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora líon réad radhairc líon na réad a braitheadh ​​sa tacar sonraí mar uimhir iomlán.

(líon réad [Vision1 v])

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir radhairc	An Braiteoir Fís le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

airíonna réada fís

Tá cúig airí san áireamh le gach réad (a thaispeántar thíos) a stóráiltear tar éis an bloc take vision snapshot a úsáid.

(réad [Vision1 v] [leithead v])

Déanann na luachanna maoine go léir cur síos ar shuíomh agus méid an réada braite i radharc an Braiteora Fís tráth a n-úsáideadh an bloc tóg pictiúr fís. Tomhaistear na luachanna seo i bpicteilíní, bunaithe ar réiteach 316 faoi 212 picteilín an braiteora.

Paraiméadar	Cur síos
braiteoir radhairc	An Braiteoir Fís le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
maoin	Cén airí den réada braite le húsáid: leithead airde lárX lárY uillinn

leithead

Tuairiscíonn an airí leithead leithead an tsínithe datha a braitheadh ​​i bpicteilíní mar uimhir iomlán ó 0 go 316.

Bloc cruachta airíonna an réada Fís agus a pharaiméadar socraithe go leithead.

réad [Vision1 v] [leithead v]

airde

Tuairiscíonn an airí airde airde an tsínithe datha a braitheadh ​​i bpicteilíní mar uimhir iomlán ó 0 go 212.

Bloc cruachta airíonna an réada Fís agus a pharaiméadar socraithe go hairde.

réad [Vision1 v] [airde v]

lárX

Tuairiscíonn an mhaoin centerX comhordanáid-x lár an tsínithe datha a braitheadh ​​i bpicteilíní mar uimhir iomlán ó 0 go 316.

Bloc cruachta airíonna an réada Fís agus a pharaiméadar socraithe go centerX.

réad [Vision1 v] [centerX v]

lárY

Tuairiscíonn an mhaoin centerY comhordanáid-y lár an tsínithe datha a braitheadh ​​i bpicteilíní mar uimhir iomlán ó 0 go 212.

Bloc cruachta airíonna an réada Fís agus a pharaiméadar socraithe go centerY.

réad [Vision1 v] [centerY v]

uillinn

Tuairiscíonn an airí uillinn treoshuíomh an chóid datha braite mar uimhir iomlán i gcéimeanna ó 0 go 180.

Nóta: Ní féidir an airí uillinne a úsáid ach le cóid dathanna.

Bloc cruachta airíonna an réada Fís agus a pharaiméadar socraithe go huillinn.

réad [Vision1 v] [uillinn v]