Braiteoir Dath#
Réamhrá#
Áirítear leis an gcatagóir Braiteoir Dathanna bloic a thuairiscíonn faisnéis bunaithe ar dhath ó Braiteoir Dathanna VEX IQ. Ligeann na bloic seo do do róbat a bhrath nuair a bhíonn réad i láthair, dathanna sonracha a aithint, agus sonraí amhairc amhail gile agus dath a thabhairt ar ais.
Is féidir leat bloic a úsáid freisin chun gile sholas inmheánach an braiteora a chumrú. Tá na huirlisí seo oiriúnach do chláir a gcaithfidh freagairt do rudaí daite, dálaí soilsithe, nó aiseolas braiteora i bhfíor-am.
Seo thíos liosta de na bloic uile:
socraigh solas Dath — Socraíonn sé gile sholas an Braiteora Dathanna.
An bhfuarthas réad sa dath? — Tuairiscítear an bhfuil aon réad braite.
An mbraitheann dath dath? — Tuairiscítear an bhfuil dath ar leith braite.
Ainm datha an datha — Tuairiscítear ainm an datha a braitheadh.
Gile datha — Tuairiscítear gile braite mar chéatadán.
Lí datha — Tuairiscítear uillinn lí an datha braite.
socraigh solas Dath#
Socraíonn an bloc cruachta socraigh solas Dath cé chomh geal is atá solas an Braiteora Dathanna. Is féidir leis an solas cabhrú leis an Braiteoir Dathanna rudaí agus dathanna a bhrath níos soiléire.
Déanann céatadán níos airde an solas níos gile. Déanann céatadán níos ísle an solas níos laige.
Mura bhfuil solas an Braiteora Datha múchta, lasfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais os cionn 0%.
Má tá solas an Braiteora Datha lasta, múchfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais ag 0%.
socraigh solas [Color1 v] go (50) %
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
braiteoir datha |
Cén gile solais atá le socrú ag an Braiteoir Datha, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
gile |
Gile sholas an Braiteora Datha ó 0% go 100% mar shlánuimhir. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Light up the Color Sensor dimmer.]
socraigh solas [Color1 v] go (25) %
fan (2) soicind
[Light up the Color Sensor brighter.]
socraigh solas [Color1 v] go (100) %
An bhfuair dath réad?#
Tuairiscíonn an bloc Booleanach An bhfuair dath réad? an bhfuil aon réad braite ag an Braiteoir Dathanna.
Fíor — Tá réad braite ag an Braiteoir Datha.
Bréagach — Níor bhraith an Braiteoir Datha réad.
<[Color1 v] réad aimsithe?>
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
braiteoir datha |
Cén Braiteoir Datha atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Print a different message when an object is in front of the Color Sensor.]
go deo
socraigh cúrsóir go sraith (1) colún (1) ar an scáileán
má <[Color1 v] réad aimsithe?> ansin
priontáil [Object detected] ar an gconsól ▶
eile
priontáil [Nothing detected] ar an gconsól ▶
deireadh
glan sraith (1) ar an scáileán
An mbraitheann dath dath?#
Tuairiscíonn an bloc Booleanach An mbraitheann dath dath? an bhfuil dath ar leith braite ag an Braiteoir Datha.
Fíor — Tá an dath sonraithe braite ag an Braiteoir Datha.
Bréagach — Níor bhraith an Braiteoir Datha an dath sonraithe.
<[Color1 v] braiteann [dearg v]?>
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
braiteoir datha |
Cén Braiteoir Datha atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
dath |
Cén dath atá le seiceáil:
|
Sampla
nuair a thosaítear
[Turn until the Color Sensor detects green.]
cas [deas v]
fan go dtí <[Color1 v] braiteann [glas v]?>
stop tiomána
Ainm datha#
Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Ainm datha ainm an datha a bhraith an Braiteoir Dathanna mar Theaghrán.
Is iad na dathanna féideartha ná:
dearg
glas
gorm
bán
buí
oráiste
corcra
corcra dearg
corcrait
corcra gorm
gormghlas
buí glas
buí oráiste
dearg oráiste
Nóta: Is féidir an bloc seo a chur isteach sa bhloc socraigh dath an tsolais tadhaill chun go mbeidh an soilse tadhaill ag teacht leis an dath a braitheadh.
(ainm datha [Color1 v])
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
braiteoir datha |
Cén Braiteoir Datha atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Stop and print when the Color Sensor detects green.]
cas [deas v]
fan go dtí <[Color1 v] braiteann [glas v]?>
stop tiomána
priontáil (ainm datha [Color1 v]) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
Gile datha#
Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Gile datha cé chomh geal is atá an dath braite, mar chéatadán ó 0% go 100%.
Ciallaíonn céatadán níos airde go mbraitheann an Braiteoir Dathanna níos mó solais. Ciallaíonn céatadán níos ísle go mbraitheann an Braiteoir Dathanna níos lú solais.
(gile [Color1 v] in %)
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
braiteoir datha |
Cén Braiteoir Datha atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Stop and print the brightness when the Color Sensor detects green.]
cas [deas v]
fan go dtí <[Color1 v] braiteann [glas v]?>
stop tiomána
priontáil (gile [Color1 v] in %) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
Lí datha#
Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Lí datha an lí a bhraith an Braiteoir Datha mar uimhir ó 0 go 359 céim.
Is bealach é lí chun dath a chur síos trí uimhreacha a úsáid timpeall roth datha, mar a thaispeántar thíos:
(gorm [Color1 v] i gcéimeanna)
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
braiteoir datha |
Cén Braiteoir Datha atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Print when the Color Sensor detects pink.]
go deo
glan gach sraith ar an gconsól
socraigh cúrsóir go sraith (1) colún (1) ar an scáileán
má <<(gorm [Color1 v] i gcéimeanna) [math_greater_than v] [290]> [agus v] <(gorm [Color1 v] i gcéimeanna) [math_less_than v] [350]>> ansin
priontáil [Pink!] ar an gconsól ▶
fan (0.1) soicind
eile
priontáil [Not pink.] ar an gconsól ▶
fan (0.1) soicind