Braiteoir Gyro#
Réamhrá#
Déanann an Braiteoir Gíro VEX IQ gluaiseacht rothlach a thomhas timpeall ais aonair. Úsáidtear é chun a rianú cé chomh fada agus atá róbat casta agus cén treo atá sé os a chomhair.
Seo thíos liosta de na bloic uile:
calabraigh gyro — Calabraíonn sé Braiteoir Gyro cumraithe.
socraigh ceannteideal an Ghiro — Socraíonn sé seo ceannteideal reatha an Braiteora Ghiro go luach ceannteideal nua.
socraigh rothlú an Ghiro — Socraíonn sé rothlú reatha an Braiteora Ghiro go luach rothlaithe nua.
uillinn threo an Ghiro — Tuairiscíonn sé an treo ina bhfuil an Braiteoir Giro os comhair, ó 0 go 359.99 céim.
uillinn rothlaithe an Ghiro — Tuairiscíonn sé cé chomh fada agus atá an Braiteoir Giro casta.
ráta an ghiro — Tuairiscíonn sé luas rothlaithe reatha an Braiteora Ghiro.
calabraigh an gyro#
Calabraíonn an bloc cruachta calabrú gyro Braiteoir Gyro cumraithe.
Cuidíonn calabrú leis an Braiteoir Gyro casadh a thomhas i gceart. Coinnigh an braiteoir socair le linn an chalabrúcháin. Má bhogann an braiteoir le linn an chalabrúcháin, b’fhéidir nach dtomhaisfidh luachanna treo, rothlaithe agus ráta casadh i gceart.
Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an calabrú déanta sula rithfidh an chéad bhloc eile sa stack.
Nóta: Níl an bloc seo ar fáil ach amháin má tá Braiteoir Gíro cumraithe lasmuigh de thiomáint.
calabraigh [Gyro1 v] ar feadh [2 v] soicind
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gyro |
An Braiteoir Gyro le calabrú. |
fad |
Cé chomh fada is atá sé chun an braiteoir a chalabrú i soicindí:
|
Sampla
nuair a thosaítear
[Calibrate a Gyro Sensor and display its angle of heading.]
calabraigh [Gyro1 v] ar feadh [2 v] soicind
priontáil (treo [Gyro1 v] i gcéimeanna) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
socraigh ceannteideal Gyro#
Is é treo an braiteora ná treo, a thomhaistear i gcéimeanna ó 0 go 359.99. Athraíonn an bloc cruachta socraigh treo an Ghiro treo reatha an Braiteora Ghiro go luach treo nua.
Mar shampla, má tá an braiteoir casadh chun aghaidh a thabhairt ar dheis, má shocraítear an treo go 0 céim, beidh an suíomh sin atá ag tabhairt aghaidh ar dheis mar an 0 céim nua. Ansin, is féidir leis an braiteoir treonna eile a rianú bunaithe ar an treo nua sin.
socraigh treo [Gyro1 v] go (0) céim
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gyro |
An Braiteoir Gyro le húsáid. |
ceannteideal |
An luach treorach, i gcéimeanna, le socrú don braiteoir. Is féidir leis seo a bheith ina luach ó 0 go 359.99. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Turn to the new 0 degrees heading.]
socraigh treo [Gyro1 v] go (90) céim
cas go treo (0) céim ▶
socraigh rothlú gyro#
Is é rothlú an méid atá casta ag an braiteoir, a thomhaistear i gcéimeanna. Murab ionann agus treo, is féidir le rothlú méadú thar 359.99 céim nó laghdú faoi bhun 0 céim. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Athraíonn an bloc cruachta socraigh rothlú Gyro rothlú reatha an Braiteora Gyro go luach nua.
Mar shampla, má tá dhá chasadh iomlán déanta ag an braiteoir ar dheis, beidh a luach rothlaithe 720 céim. Má shocraítear an rothlú go 0 céim, athshocrófar an rothlú sin ó 720 go 0 céim. Ansin is féidir leis an braiteoir rothluithe a rianú bunaithe ar an luach nua sin.
socraigh rothlú [Gyro1 v] go (0) céim
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gyro |
An Braiteoir Gyro le húsáid. |
rothlú |
An luach rothlaithe, i gcéimeanna, le socrú don braiteoir. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Turn to the new 0 rotation.]
socraigh rothlú [Gyro1 v] go (-100) céim
cas go rothlú (0) céim ▶
uillinn threorach an Ghiro#
Is é treo an braiteora ná treo, a thomhaistear i gcéimeanna ó 0 go 359.99. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe uillinn threo an Ghiro treo reatha an Braiteora Ghiro.
Is é 0 céim an treo tosaigh. Má chasann an braiteoir thar 359.99 céim, fillteann an treo ar ais go 0 céim.
(treo [Gyro1 v] i gcéimeanna)
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gyro |
An Braiteoir Gyro chun an treo a thuairisciú uaidh. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Display the Gyro Sensor's heading before and after rotating.]
priontáil (treo [Gyro1 v] i gcéimeanna) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
cas [deas v] ar feadh (390) céim ▶
priontáil (treo [Gyro1 v] i gcéimeanna) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
uillinn rothlaithe an Ghiro#
Is é rothlú an méid atá casta ag an braiteoir, a thomhaistear i gcéimeanna. Murab ionann agus treo, is féidir le rothlú méadú thar 359.99 céim nó laghdú faoi bhun 0 céim. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe uillinn rothlaithe an Ghiro rothlú reatha an Braiteora Ghiro.
Méadaíonn casadh ar dheis an rothlú, agus laghdaíonn casadh ar chlé an rothlú. Mar shampla, má dhéantar dhá chasadh iomlána ar dheis, tuairisceofar rothlú 720 céim. Má dhéantar casadh iomlán amháin ar chlé ó 0 céim, tuairisceofar rothlú -360 céim.
(rothlú [Gyro1 v] i gcéimeanna)
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gyro |
An Braiteoir Gyro chun an rothlú a thuairisciú uaidh. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Display the Gyro Sensor's angle of rotation before and after rotating.]
priontáil (rothlú [Gyro1 v] i gcéimeanna) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
cas [deas v] ar feadh (390) céim ▶
priontáil (rothlú [Gyro1 v] i gcéimeanna) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
ráta an ghiorra#
Tuairiscíonn an bloc tuairisceora ráta an ghiro luas rothlaithe reatha an Braiteora Ghiro i gcéimeanna in aghaidh an tsoicind \(dps\). Is féidir leis an luach a bheith dearfach nó diúltach ag brath ar an treo ina bhfuil an Braiteoir Ghiro ag rothlú.
(ráta [Gyro1 v] i dps)
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
gyro |
An Braiteoir Gyro chun luas rothlaithe a thuairisciú uaidh. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Display the Gyro Sensor's current rotation speed.]
cas [deas v]
fan (1) soicind
priontáil (ráta [Gyro1 v] i dps) ar an gconsól ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile