Rialaitheoir#
Réamhrá#
Tá cnaipí agus dhá luamhán stiúrtha ag Rialaitheoir VEX IQ (2ú glúin). Is féidir bloic rialtóra a úsáid chun brúnna cnaipe a sheiceáil, gluaiseacht luamhán stiúrtha a léamh, gníomhartha cumraithe rialtóra a chumasú nó a dhíchumasú, nó bloic a rith nuair a tharlaíonn imeachtaí rialtóra.
Is féidir leis an IQ (2ú glúin) Brain ceangal le Rialaitheoir IQ (2ú glúin) nó le Rialaitheoir IQ (1ú glúin). Ní mór Raidió Cliste gorm a bheith suiteáilte ar Rialaitheoir IQ (1ú glúin).
Is iompraíochtaí rialtóra iad gníomhartha rialtóra cumraithe atá socraithe sa roghchlár Gléasanna. Bain úsáid as an mbloc cumasaigh/díchumasaigh rialtóra chun na gníomhartha cumraithe sin a chumasú nó a dhíchumasú go sealadach le linn tionscadail.
Seo thíos liosta de na bloic uile:
Luachanna — Seiceáil stádas cnaipe an rialtóra nó léigh suíomh an luamháin stiúrtha.
cnaipe rialtóra brúite? — Tugann sé seo ar ais an bhfuil cnaipe rialtóra roghnaithe á bhrú.
suíomh ais an rialtóra — Tugann sé seo suíomh an luamháin stiúrtha ar ais feadh ais roghnaithe.
Gníomhartha — Cumasaigh nó díchumasaigh gníomhartha rialtóra cumraithe, nó rith bloic nuair a athraíonn ionchur an rialtóra.
cumasú/díchumasú rialtóra — Cumasaíonn nó díchumasaíonn sé gníomhartha rialtóra atá cumraithe sa roghchlár Gléasanna.
nuair a bhíonn cnaipe an rialtóra — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear cnaipe roghnaithe.
nuair a athraítear ais an rialtóra — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh an ais roghnaithe.
Luachanna#
cnaipe an rialaitheora brúite?#
Tugann an bloc Booleanach cnaipe rialtóra brúite? ar ais an bhfuil cnaipe rialtóra roghnaithe á bhrú.
<Rialóir [E ▲ v] brúite?>
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
cnaipe |
An cnaipe le seiceáil:
|
Sampla
nuair a thosaítear
[Move forward while the R ▲ button is pressed.]
go deo
má <Rialóir [R ▲ v] brúite?> ansin
tiomáin [ar aghaidh v]
eile
stop tiomána
deireadh
deireadh
suíomh ais an rialaitheora#
Tugann an bloc tuairisceora suíomh ais an rialtóra suíomh an luamháin stiúrtha ar ais feadh ais roghnaithe mar uimhir ó -100 go 100.
(suíomh [A v] Rialóra)
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
ais |
An ais luamhán stiúrtha le tuairisciú:
|
Sampla
nuair a thosaítear
[Turn depending on the position of the right joystick.]
go deo
má <(suíomh [C v] Rialóra) [math_less_than v] [0]> ansin
cas [clé v]
nó má <(suíomh [C v] Rialóra) [math_greater_than v] [0]> ansin
cas [deas v]
eile
stop tiomána
deireadh
deireadh
Gníomhartha#
cumasaigh/díchumasaigh an rialtóra#
Cumasaíonn nó díchumasaíonn an bloc cruachta cumasaigh/díchumasaigh rialtóra gníomhartha rialtóra atá cumraithe sa roghchlár Gléasanna.
Rialóir [Díchumasaigh v]
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
stát |
Stádas gníomhaíochta cumraithe an rialaitheora: Díchumasaigh nó Cumasaigh. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Disable controller configured actions until the drive movement is done.]
Rialóir [Díchumasaigh v]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (6) [orlaí v] ▶
Rialóir [Cumasaigh v]
nuair a bhíonn cnaipe rialaitheora ann#
Ritheann an bloc Hata nuair a bhrúnn tú cnaipe rialtóra an stac ceangailte nuair a bhrúnn tú nó nuair a scaoiltear cnaipe rialtóra roghnaithe.
nuair a bhrúnn cnaipe Rialóra [E ▲ v] [brúite v]
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
cnaipe |
An cnaipe le seiceáil:
|
stádas cnaipe |
An teagmhas cnaipe a spreagann an stac ceangailte: brúite nó scaoilte. |
Sampla
nuair a bhrúnn cnaipe Rialóra [R ▲ v] [brúite v]
[Turn when the R ▲ button is pressed.]
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
nuair a athraítear ais an rialaitheora#
Ritheann an bloc hata nuair a athraítear ais an rialtóra an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh na haise roghnaithe.
nuair a athraíonn ais Rialóra [A v]
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
ais |
An ais luamhán stiúrtha le seiceáil:
|
Sampla
nuair a athraíonn ais Rialóra [C v]
[Turn when the joystick's position changes along axis C.]
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶