Rialú

Réamhrá

Ligeann rialú i Python duit a insint don róbat cathain is ceart fanacht, cathain is ceart gníomhartha a athdhéanamh, conas cinntí a dhéanamh, agus cathain is ceart an tionscadal a chríochnú.

Seo thíos liosta de na rialuithe atá ar fáil, lena n-áirítear modhanna agus eochairfhocail lárnacha Python:

• wait — Cuireann sé seo an tionscadal ar sos ar feadh tréimhse áirithe.

• for — Déanann sé cód a athdhéanamh do gach mír i seicheamh.

• if — Ritheann sé cód má tá coinníoll fíor.

• if/else — Ritheann sé cód difriúil ag brath ar choinníoll.

• if/elif/else — Seiceálann sé ilchoinníollacha in ord.

• while — Déantar an cód a athdhéanamh fad is atá coinníoll fíor.

• break — Fágann sé lúb láithreach.

• stop_program — Críochnaíonn sé an clár atá ag rith.

• pass — Úsáidtear áitchoimeádán nuair nach bhfuil aon ghníomh ag teastáil.

fanacht

wait sos ar feadh tréimhse áirithe ama sula mbogann sé go dtí an chéad líne eile de chód.

Usage:
wait(time, units)

Paraiméadair	Cur síos
time	An méid ama le fanacht, mar shlánuimhir dhearfach nó deachúil.
units	An t-aonad a léiríonn an t-am feithimh: MSEC (réamhshocraithe) – milleasoicindí, nó SECONDS

# Turn right for one second, then stop
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

do

Déanann for sraith gníomhartha a athdhéanamh líon áirithe uaireanta. Is féidir for a úsáid chun lúb a dhéanamh trí mhíreanna i liostaí, i dtupail, i bhfoclóirí, i dtacair, i dteaghráin, nó ar feadh líon áirithe lúb le range.

Úsáid:

for value in expression_list:
    pass

Comhpháirteanna	Cur síos
value	Athróg shealadach a stórálann an eilimint reatha san athrá.
expression_list	An bailiúchán eilimintí atá á lúbadh tríd (m.sh., liosta, teaghrán, raon).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    brain.screen.print(color)
    brain.screen.next_row()

má

if an bloc cóid eangaithe má tá an coinníoll True.

Úsáid:

if condition:
    pass

Comhpháirteanna	Cur síos
condition	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Más Trueé, déantar an cód taobh istigh den bhloc if a fhorghníomhú; más Falseé, scipeáiltear an bloc.

# Turn right when a button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

má/ar shlí eile

if agus else ann, cinneann siad cé acu bloc cóid eangaithe a ritheann bunaithe ar cibé an bhfuil an coinníoll True nó False.

Úsáid:

if condition:
    pass
else:
    pass

Comhpháirteanna	Cur síos
condition	Slonn nó athróg a sheiceáiltear nuair a ritheann an ráiteas. Más Trueé, forghníomhaítear an cód taobh istigh den bhloc if ann; más Falseé, forghníomhaítear an cód taobh istigh den bhloc else ina ionad.

# Turn right when a button is pressed, and remain still
# when the button is not pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

má/elif/eile

Roghnaíonn an struchtúr if/elif/else cén bloc cóid atá á rith bunaithe ar choinníollacha:

• if a bhloc má tá an coinníoll True.

• elif coinníollacha breise ach amháin má tá na coinníollacha roimhe seo go léir FalseIs féidir ilráitis elif a úsáid.

• else a bhloc ach amháin mura bhfuil aon cheann de na coinníollacha roimhe seo True.

Úsáid:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Comhpháirteanna	Cur síos
condition	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Is é an chéad choinníoll, arb ionann é agus True a chinneann cé acu bloc a fhorghníomhaítear; mura bhfuil aon cheann acu True, ritheann an else.

# Turn depending on what button is pressed
while True:
    if brain.buttonRight.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif brain.buttonLeft.pressing():
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

agus

while ag rith cód arís agus arís eile chomh fada agus atá an coinníoll TrueIs féidir é a úsáid freisin mar “go deo” trí True a úsáid mar an gcoinníoll, nó “fan go dtí” trí not , mar a thaispeántar sna samplaí thíos.

Úsáid:

while condition:
    pass

Comhpháirteanna	Cur síos
condition	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil roimh gach athrá. Más Trueé, leanann an lúb ar aghaidh; más Falseé, stopann an lúb.

# Keep the screen green while the robot is moving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
while drivetrain.is_moving():
    brain.screen.clear_screen(Color.GREEN)
    wait(50, MSEC)

brain.screen.clear_screen(Color.BLACK)

while True:
    # Move in a square path forever
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Wait until a button is pressed to stop driving
drivetrain.drive(FORWARD)
while not brain.buttonCheck.pressing():
    wait(50, MSEC)
drivetrain.stop()

briseadh

Fágann break lúb láithreach. Is féidir break a úsáid chun lúba a fhágáil a mbeadh lúbadh go deo acu murach sin.

# Stop turning after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        break
drivetrain.stop()
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

stop_clár

program_stop críochnaíonn tionscadal atá ar siúl.

Usage:
brain.program_stop()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Stop the project after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.program_stop()
    brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

pas

Is áitchoinneálaí é pass do chód amach anseo agus is féidir é a úsáid chun earráidí i lúba folamh, i gcoinníollaigh agus i bhfeidhmeanna a sheachaint.

if condition:
    pass

def function():
    pass