Amaireadóir

Réamhrá

Tá lasc ama ag Brain an VEX V5 a choinníonn súil ar an am a chuaigh thart ó thús tionscadail. Is féidir é a úsáid chun tomhas a dhéanamh ar an am a thógann rud éigin, imeachtaí a spreagadh tar éis ama socraithe, nó athshocrú a dhéanamh le haghaidh oibríochtaí ama nua.

Seo thíos liosta de na bloic uile atá ar fáil:

• athshocraigh an lasc ama – Athshocraíonn sé an lasc ama go náid.

• amadóir i soicindí – Tuairiscíonn sé cé mhéad ama atá caite.

• nuair a bhíonn an lasc ama thart – Ritheann sé carn bloc tar éis don lasc ama dul thar am sonraithe.

athshocraigh an lasc ama

Athshocraíonn an bloc cruachta athshocraigh an lasc ama an lasc ama go náid. Is féidir é seo a úsáid chun tús a chur le hamchlárú cuid nua de thionscadal gan an tionscadal ar fad a atosú.

An bloc cruach lasc ama athshocraithe.

athshocraigh amadóir

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

Cruach bhloc a thosaíonn le bloc nuair a thosaigh sé, agus ina dhiaidh sin bloc tráchta a léann Priontáil an t-am ar an scáileán agus athshocraigh an t-am tar éis cúig soicind. Laistigh de lúb síoraí, tosaíonn bloc lasc ama athshocraithe an timthriall. Ritheann lúb while fad is atá an lasc ama níos lú ná nó cothrom le trí shoicind, ag glanadh ró 1 arís agus arís eile, ag socrú an chúrsóra, agus ag priontáil luach an lasc ama ar an scáileán.

nuair a thosaítear
[Display the time the robot takes to turn right.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [200] [mm v] ▶
athshocraigh amadóir
cas [deas v] ar feadh [90] céim ▶
socraigh beachtas priontála go [0.1 v] ar an scáileán
priontáil [Turn right took] ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
priontáil (amadóir i soicindí) ar an scáileán ▶
priontáil [ seconds] ar an scáileán ▶

lasc ama i soicindí

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora amadóir i soicindí an t-am ó athshocraíodh an t-amadóir go deireanach, mar dheachúil i soicindí. Athshocraítear an t-amadóir go huathoibríoch ag tús tionscadail. Is féidir an bloc seo a úsáid chun am a thomhas cé chomh fada a thógann sé ar an róbat gníomhartha éagsúla a chur i gcrích.

An bloc tuairisceora lasc ama i soicindí.

(amadóir i soicindí)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

Cruach bhloc a thosaíonn le bloc “nuair a thosaigh sé”, agus ina dhiaidh sin bloc tráchta a léann an t-am tar éis 2 shoicind a bheith caite. Cuireann bloc “fan go dtí” sos ar an bhforghníomhú go dtí go sroicheann an lasc ama dhá shoicind nó go sáraíonn sé é. Nuair a chomhlíontar an coinníoll seo, taispeánann bloc priontála luach an lasc ama ar an scáileán.

nuair a thosaítear
[Display the time after 2 seconds have passed.]
fan go dtí <(amadóir i soicindí) [math_greater_than_or_equal_to v] [2]>
priontáil (amadóir i soicindí) ar an scáileán ▶

nuair a bhíonn an lasc ama

Rithfidh an bloc hata nuair a bhíonn an lasc ama an carn bloc ceangailte tar éis tréimhse shonraithe ama.

Bloc hata an lasc ama nuair.

nuair is mó amadóir ná [1] soicind

Paraiméadair	Cur síos
am	Sonraíonn sé seo líon na soicindí sula dtosaíonn an carn bloc ceangailte. Glacann sé le huimhreacha iomlána agus deachúlacha araon.

Sampla

Cruach bloc a thosaíonn le bloc nuair a bhíonn an lasc ama níos mó ná 2 shoicind, agus ina dhiaidh sin bloc tráchta a léann Seinn teip tar éis 2 shoicind. Nuair a sháraíonn an lasc ama dhá shoicind, seinneann bloc fuaime seinm an fhuaim teipe.

nuair is mó amadóir ná [2] soicind
[Display a message after 2 seconds.]
priontáil [Time's up!] ar an scáileán ▶