Minutero

Introducción

El módulo Brain del VEX V5 incluye un temporizador que registra el tiempo transcurrido desde el inicio de un proyecto. Puede utilizarse para medir la duración de una tarea, activar eventos tras un tiempo determinado o reiniciar la configuración para nuevas operaciones de temporización.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• reset timer – Restablece el temporizador a cero.

• temporizador en segundos – Indica cuánto tiempo ha transcurrido.

• cuando el temporizador – Ejecuta una pila de bloques después de que el temporizador excede un tiempo especificado.

reiniciar temporizador

El bloque de pila reset timer reinicia el temporizador a cero. Esto se puede usar para comenzar a cronometrar una nueva parte de un proyecto sin reiniciar todo el proyecto.

El bloque de pila del temporizador de reinicio.

reiniciar el temporizador

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “cuando se inició”, seguido de un bloque de comentario que indica “Imprimir la hora en pantalla y reiniciarla después de cinco segundos”. Dentro de un bucle “por siempre”, un bloque de reinicio del temporizador inicia el ciclo. Un bucle “mientras” se ejecuta mientras el temporizador es menor o igual a tres segundos, borrando repetidamente la fila 1, colocando el cursor e imprimiendo el valor del temporizador en pantalla.

cuando empezó
[Display the time the robot takes to turn right.]
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶
reiniciar el temporizador
girar [derecha v] por [90] grado ▶
Establezca la precisión de impresión en [0.1 v] en la pantalla
imprimir [Turn right took] en la pantalla ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
imprimir (temporizador en segundos) en la pantalla ▶
imprimir [ seconds] en la pantalla ▶

temporizador en segundos

El bloque de informe temporizador en segundos muestra el tiempo transcurrido desde el último reinicio del temporizador, expresado en segundos con decimales. El temporizador se reinicia automáticamente al inicio de un proyecto. Este bloque permite medir el tiempo que tarda el robot en completar diferentes acciones.

El bloque reportero del temporizador en segundos.

(temporizador en segundos)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “cuando se inició”, seguido de un bloque de comentario que indica el tiempo transcurrido tras 2 segundos. Un bloque “esperar hasta” pausa la ejecución hasta que el temporizador alcanza o supera los dos segundos. Una vez que se cumple esta condición, un bloque de impresión muestra el valor del temporizador en pantalla.

cuando empezó
[Display the time after 2 seconds have passed.]
esperar hasta <(temporizador en segundos) [math_greater_than_or_equal_to v] [2]>
imprimir (temporizador en segundos) en la pantalla ▶

cuando el temporizador

El bloque when timer ejecuta la pila de bloques adjunta después de una cantidad de tiempo específica.

El bloque de temporizador “cuando”.

cuando el temporizador > [1] segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	Especifica el número de segundos que deben transcurrir hasta que se inicia la pila de bloques adjunta. Acepta números enteros y decimales.

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “Cuando el temporizador supera los 2 segundos”, seguido de un bloque de comentario que indica “Reproducir un fallo después de 2 segundos”. Cuando el temporizador supera los dos segundos, un bloque de sonido reproduce el sonido de fallo.

cuando el temporizador > [2] segundos
[Display a message after 2 seconds.]
imprimir [Time's up!] en la pantalla ▶