Rialaitheoir

Réamhrá

Tá cnaipí, dhá luamhán stiúrtha, mótar tormáin, agus scáileán ag an Rialaitheoir V5. Is féidir bloic rialaitheora a úsáid chun brúnna cnaipe a sheiceáil, gluaiseacht luamhán stiúrtha a léamh, an Rialaitheoir a thorannú, gníomhartha cumraithe an Rialaitheora a chumasú nó a dhíchumasú, bloic a rith nuair a tharlaíonn imeachtaí an Rialaitheora, nó téacs a thaispeáint ar scáileán an Rialaitheora.

Is iompraíochtaí rialtóra iad gníomhartha Rialaitheora Cumraithe atá socraithe sa roghchlár Gléasanna. Bain úsáid as an mbloc Cumasaigh/Díchumasaigh Rialaitheoir chun na gníomhartha cumraithe sin a chumasú nó a dhíchumasú go sealadach le linn tionscadail.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

Luachanna — Seiceáil stádas cnaipe an rialaitheora nó léigh suíomh an luamháin stiúrtha.

• An bhfuil an rialtán brúite? — Tugann sé seo ar ais an bhfuil cnaipe rialaitheora roghnaithe á bhrú.

• Suíomh an rialtóra — Tugann sé seo suíomh an luamháin stiúrtha ar ais feadh ais roghnaithe.

Gníomhartha — Cuir an Rialaitheoir ag tormán, cumasaigh/díchumasaigh gníomhartha cumraithe an Rialaitheora, nó rith bloic nuair a athraíonn ionchur an Rialaitheora.

• seinn tormán ar rialtán — Seinneann sé patrún tormán ar rialtán.

• Cumasaigh/díchumasaigh an rialtóra — Cumasaíonn nó díchumasaíonn sé gníomhartha an rialtóra atá cumraithe sa roghchlár Gléasanna do na rialtóirí ceangailte go léir.

• nuair a bhrúitear cnaipe an Rialaitheora — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear cnaipe roghnaithe.

• nuair a athraítear ais an Rialaitheora — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh an ais roghnaithe.

Scáileán — Taispeáin téacs agus uimhreacha ar scáileán an Rialaitheora.

• priontáil ar rialtóir — Taispeánann sé téacs, uimhreacha, nó luachanna athrógacha ar scáileán an Rialaitheora.

• socraigh an cúrsóir go dtí an tsraith/an cholún ar an rialtóir — Bogann sé seo an cúrsóir go dtí sraith agus colún sonraithe ar scáileán an Rialaitheora.

• socraigh an cúrsóir go dtí an chéad ró eile ar an rialtóir — Bogann sé seo an cúrsóir go dtí an chéad ró eile ar scáileán an Rialaitheora.

• socraigh cruinneas priontála ar an rialtóir — Socraíonn sé cé mhéad deachúil a thaispeántar nuair a phriontáiltear uimhreacha ar scáileán an Rialaitheora.

• glan rialtóir — Glanann sé seo gach sraith ar scáileán an Rialaitheora.

• glan sraith ar an rialtóir — Glanann sé sraith amháin ar scáileán an Rialaitheora.

Luachanna

An bhfuil an rialtóir brúite?

Tugann an bloc Booleanach An bhfuil cnaipe Rialaitheora brúite? ar ais an bhfuil cnaipe Rialaitheora roghnaithe á bhrú.

Brúitear an rialtóir? Bloc Booleánach?

<[Controller1 v] [▲ v] brúite?>

Paraiméadar	Cur síos
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
cnaipe	An cnaipe le seiceáil: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Sampla

Nuair a thosaítear é, tiomáineann sé ar aghaidh agus an cnaipe X brúite.

nuair a thosaítear
[Drive forward while X is pressed.]
go deo
má <[Controller1 v] [X v] brúite?> ansin
tiomáin [ar aghaidh v]
eile
stop tiomána
deireadh
deireadh

Seasamh an rialaitheora

Tugann an bloc tuairisceora Suíomh an rialtóra suíomh an luamháin stiúrtha ar ais feadh ais roghnaithe mar uimhir ó -100 go 100.

Bloc tuairisceora suíomh rialtóra

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Paraiméadar	Cur síos
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
ais	An ais luamhán stiúrtha le tuairisciú: 1 — ais chothrománach an luamhán stiúrtha ar dheis 2 — ais ingearach an luamhán stiúrtha ar dheis 3 — ais ingearach an luamhán stiúrtha ar chlé 4 — ais chothrománach an luamhán stiúrtha ar chlé

Sampla

Nuair a thosaítear é, tiomáineann sé ar aghaidh agus an luamhán stiúrtha clé brúite suas.

nuair a thosaítear
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
go deo
má <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> ansin
tiomáin [ar aghaidh v]
eile
stop tiomána
deireadh
deireadh

Gníomhartha

seinn rumble ar an rialtóir

Seinneann an bloc cruachta seinn torann ar an rialtóir patrún torann ar an Rialaitheoir.

seinn rumble ar bhloc cruachta rialtóra

seinn creathadh [Fada v] ar [Controller1 v]

Paraiméadar	Cur síos
patrún	An patrún tormáin le seinm ar an Rialaitheoir: Fada — tormán fada amháin Gearr — tormán gearr amháin Cuisle — patrún tormáin ar siúl agus as
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

Nuair a bhrúitear an cnaipe R1, seinneann sé torann gearr ar an Rialaitheoir.

nuair[Controller1 v] cnaipe [R1 v] [brúite v] :: hat events
seinn creathadh [Gearr v] ar [Controller1 v]

Cumasaigh/díchumasaigh an rialtóra

Cumasaíonn nó díchumasaíonn an bloc cruachta Cumasaigh/Díchumasaigh Rialaitheoir gníomhartha cumraithe Rialaitheora ón roghchlár Gléasanna do na gach rialaitheoir ceangailte.

Cumasaigh/díchumasaigh an rialtóir bloc cruachta

Rialóir [Díchumasaigh v]

Paraiméadar	Cur síos
stát	Stádas gníomhaíochta cumraithe an Rialaitheora: Díchumasaigh nó Cumasaigh.

Sampla

Nuair a thosaítear é, díchumasaíonn sé gníomhartha cumraithe an Rialaitheora agus an róbat ag tiomáint ar aghaidh.

nuair a thosaítear
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Rialóir [Díchumasaigh v]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (6) [orlaí v] ▶
Rialóir [Cumasaigh v]

nuair a bhrúitear cnaipe an Rialaitheora

Ritheann an bloc Hata nuair a bhrúitear cnaipe an Rialaitheora an stac ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear cnaipe Rialaitheora roghnaithe.

nuair a bhrúitear cnaipe an Rialaitheora bloc Hata

nuair[Controller1 v] cnaipe [▲ v] [brúite v] :: hat events

Paraiméadar	Cur síos
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
cnaipe	An cnaipe le seiceáil: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
stádas cnaipe	An teagmhas cnaipe a spreagann an stac ceangailte: brúite nó scaoilte.

Sampla

Nuair a bhrúitear an cnaipe R1, tiomáineann sé ar aghaidh ar feadh 200 milliméadar.

nuair[Controller1 v] cnaipe [R1 v] [brúite v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶

nuair a athraítear ais an Rialaitheora

Ritheann an bloc Hata nuair a athraítear ais an Rialaitheora an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh na haise roghnaithe.

nuair a athraítear ais an Rialaitheora bloc Hata

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Paraiméadar	Cur síos
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
ais	An ais luamhán stiúrtha le seiceáil: 1 — ais chothrománach an luamhán stiúrtha ar dheis 2 — ais ingearach an luamhán stiúrtha ar dheis 3 — ais ingearach an luamhán stiúrtha ar chlé 4 — ais chothrománach an luamhán stiúrtha ar chlé

Sampla

Nuair a athraíonn suíomh an luamháin stiúrtha feadh ais 3 an Rialaitheora, tiomáineann sé ar aghaidh ar feadh 200 milliméadar.

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶

Scáileán

priontáil ar rialtóir

Taispeánann an bloc cruachta priontáil ar rialtóir téacs, uimhreacha, nó luachanna athróg ar scáileán an Rialaitheora ag suíomh reatha an chúrsóra.

priontáil ar bhloc cruachta rialtóra

priontáil [VEXcode] ar [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Paraiméadar	Cur síos
luach	An téacs, an uimhir, nó an luach athrógach le taispeáint ar scáileán an Rialaitheora.
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
saighead atá ag leathnú	Leathnaíonn sé an bloc chun agus socraíonn an cúrsóir go dtí an chéad ró eile a chur san áireamh, rud a bhogann an cúrsóir go dtí an chéad ró eile tar éis an luach a phriontáil. Mura n-úsáidtear an rogha seo, feictear an chéad luach priontáilte eile díreach i ndiaidh an luacha roimhe sin ar an ró chéanna.

Sampla

Nuair a thosaítear é, taispeánann sé teachtaireacht ar scáileán an Rialaitheora.

nuair a thosaítear
[Display a message on the Controller screen.]
priontáil [Hello, robot!] ar [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

socraigh an cúrsóir go dtí an tsraith agus an cholún ar an rialtóir

Bogann an bloc cruachta socraigh an cúrsóir go dtí an tsraith agus an colún ar an rialtóir an cúrsóir go sraith agus colún sonraithe ar scáileán an Rialaitheora. Beidh an chéad luach priontáilte eile le feiceáil ag an suíomh sin.

socraigh an cúrsóir go dtí an tsraith cholún ar bhloc cruachta an rialaitheora

socraigh cúrsóir go sraith [1] colún [1] ar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Paraiméadar	Cur síos
ró	An tsraith ar a mbogfar an cúrsóir ar scáileán an Rialaitheora.
colún	An colún ar a mbogfar an cúrsóir ar scáileán an Rialaitheora.
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

Nuair a thosaítear é, priontáiltear téacs ag ró 2, colún 1 ar scáileán an Rialaitheora.

nuair a thosaítear
[Display a message on row 2.]
socraigh cúrsóir go sraith [2] colún [1] ar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
priontáil [Ready] ar [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

socraigh an cúrsóir go dtí an chéad ró eile ar an rialtóir

Bogann an bloc cruachta socraigh an cúrsóir go dtí an chéad ró eile ar an rialtóir an cúrsóir go colún 1 ar an gcéad ró eile de scáileán an Rialaitheora. Beidh an chéad luach priontáilte eile le feiceáil ar an ró sin.

socraigh an cúrsóir go dtí an chéad ró eile ar bhloc cruachta an rialaitheora

socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile ar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Paraiméadar	Cur síos
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

Nuair a thosaítear é, priontáiltear dhá shraith ar scáileán an Rialaitheora.

nuair a thosaítear
[Display two rows of text.]
priontáil [Row 1] ar [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile ar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
priontáil [Row 2] ar [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

socraigh cruinneas priontála ar an rialtóir

Socraíonn an bloc cruachta socraigh cruinneas priontála ar an rialtóir cé mhéad deachúil a thaispeántar nuair a phriontáiltear uimhreacha ar scáileán an Rialaitheora. Baineann an socrú seo le huimhreacha a phriontáiltear tar éis an bloc seo a úsáid.

socraigh cruinneas priontála ar bhloc cruachta rialtóra

socraigh beachtas priontála go [0.1 v] ar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Paraiméadar	Cur síos
cruinneas	An cruinneas priontála le húsáid: 1 — gan aon deachúil 0.1 — 1 deachúil 0.01 — 2 dheachúil 0.001 — 3 dheachúil Gach Digit — gach deachúil atá ar fáil
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

Nuair a thosaítear é, taispeánann sé 1/3 le dhá dheachúlacha ar scáileán an Rialaitheora.

nuair a thosaítear
[Display 1/3 with two decimals.]
socraigh beachtas priontála go [0.01 v] ar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
priontáil ([1] [math_division v] [3]) ar [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

rialtóir soiléir

Glanann an bloc cruachta glan an rialtóir na sraitheanna uile ar scáileán an Rialaitheora agus bogann sé an cúrsóir ar ais go dtí an chéad ró.

bloc cruachta rialaitheora soiléir

glan [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Paraiméadar	Cur síos
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

Nuair a thosaítear é, priontáiltear téacs, fanann sé, agus ansin glanann sé scáileán an Rialaitheora.

nuair a thosaítear
[Clear the Controller screen after printing.]
priontáil [This will disappear...] ar [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
fan [2] soicind
glan [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

sraith shoiléir ar an rialtóir

Glanann an bloc cruachta glan ró ar rialtóir ró aonair ar scáileán an Rialaitheora.

sraith shoiléir ar bhloc cruachta rialtóra

glan sraith [1] ar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Paraiméadar	Cur síos
ró	An tsraith le glanadh ar scáileán an Rialaitheora.
gléas	An Rialaitheoir le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

Nuair a thosaítear é, glanann sé ró 1 ar scáileán an Rialaitheora.

nuair a thosaítear
[Clear one row on the Controller screen.]
priontáil [Row 1] ar [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile ar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
priontáil [Row 2] ar [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
fan [2] soicind
glan sraith [1] ar [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer