Maighnéad#
Réamhrá#
Tá an Leictreamaighnéad V5 deartha lena úsáid leis an gCill Oibre V5 amháin. Ligeann na bloic mhaighnéad don Lámh Chill Oibre rudaí a phiocadh suas agus a scaoileadh trí neart agus am gníomhachtaithe an Leictreamaighnéid a rialú.
Le haghaidh tuilleadh eolais faoi chódú an V5 Workcell, féach ar an leathanach Arm API.
Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:
cuir fuinneamh ar an Leictreamaighnéad – Ligeann sé don Leictreamaighnéad rudaí a phiocadh suas nó a scaoileadh.
socraigh cumhacht an leictreamaighnéid – Socraíonn sé cé chomh láidir is a bheidh borradh an leictreamaighnéid nuair a bheidh sé fuinnithe.
socraigh fad an Leictreamaighnéid – Socraíonn sé cé chomh fada a bheidh an Leictreamaighnéad fuinnithe.
Leictreamaighnéad a fhuinneamh#
Socraíonn an bloc Leictreamaighnéad fuinnmhithe an Leictreamaighnéad chun treisiú nó titim ag baint úsáide as an cumhacht agus an fad socraithe.
gínigh [Magnet1 v] go [treisiú v]
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
gléas |
An leictreamaighnéad le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
mód |
Cad ba chóir don mhaighnéad a dhéanamh:
|
socraigh cumhacht leictreamaighnéad#
Socraíonn an bloc socraigh cumhacht Leictreamaighnéad cé chomh láidir is a bheidh an Leictreamaighnéad nuair a bheidh sé treisithe.
socraigh cumhacht [Magnet v] go [50] %
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
gléas |
An leictreamaighnéad le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
cumhacht |
Neart an Leictreamaighnéid ó 0% (as) go 100%. |
socraigh fad an leictreamaighnéid#
Socraíonn an bloc socraigh fad an Leictreamaighnéid cé chomh fada is a fhanfaidh an Leictreamaighnéad i riocht borrtha nó íslithe tar éis an bloc energize Electromagnet a úsáid.
socraigh fad ama [Magnet1 v] go [gearr v]
Paraiméadar |
Cur síos |
|---|---|
gléas |
An leictreamaighnéad le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
fad |
Cé chomh fada a bheidh an Leictreamaighnéad fuinnithe:
|