Braiteoir Inertial agus Gyro

Réamhrá

Is féidir leis an Braiteoir Támha agus an Braiteoir Gíro VEX V5 tomhas a dhéanamh ar an gcaoi a bhfuil róbat ag casadh.

Úsáideann an Braiteoir Táimhe dhá chuid chun gluaiseacht a thomhas. Tomhaiseann an giroscóp casadh, amhail treo, rothlú, ráta giroscóp, agus treoshuíomh. Tomhaiseann an luasghéaraitheoir athruithe i ngluaiseacht, amhail luasghéarú nó moilliú feadh na n-aiseanna x, y, agus z.

Ní thomhaiseann an Braiteoir Gyro ach casadh. Is féidir leis luachanna treo agus rothlaithe a thuairisciú, ach ní thuairiscíonn sé luasghéarú ná treoshuíomh.

Ní bheidh bloic Braiteora Támha nó Gíro le feiceáil ach amháin nuair a bheidh an braiteoir cumraithe go neamhspleách sa fhuinneog Gléasanna, ní mar chuid de chumraíocht tiomána.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

Braiteoir Támha — Úsáid luachanna ó Bhraiteoir Támha cumraithe.

• Luasghéarú táimhe – Tuairiscíonn sé cé chomh tapa agus atá an Braiteoir Táimhe ag luasghéarú nó ag moilliú ar an ais roghnaithe.

• Ráta gyro támha – Tuairiscíonn sé cé chomh tapa agus atá an Braiteoir Támha ag rothlú ar an ais roghnaithe.

• Treoshuíomh táimhe – Tuairiscíonn sé uillinn rolla, claonta nó luascadh an Braiteora Táimhe.

Braite Támha/Giro — Oibrigh le luachanna treorach agus rothlaithe.

• calabraigh Inertial/Giro – Calabraíonn sé an Braiteoir Inertial nó Giro cumraithe.

• socraigh treo Inertial/Gyro – Socraíonn sé seo treo reatha an braiteora go luach treo nua.

• socraigh rothlú Inertial/Giro – Socraíonn sé rothlú reatha an braiteora go luach rothlaithe nua.

• Treo táimhe/gíreascópach – Tuairiscíonn sé an treo ina bhfuil an braiteoir ag tabhairt aghaidh, ó 0 go 359.99 céim.

• Rothlú táimhe/gíreascópach – Tuairiscíonn sé cé chomh fada agus atá an braiteoir casta.

Luasghéarú táimhe

Is é luasghéarú cé chomh tapa agus atá an braiteoir ag luasghéarú nó ag moilliú. Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Luasghéarú támha luasghéarú an Braiteora Támha ar an ais roghnaithe, ó -4.0 G go 4.0 G.

Is aonad é G a úsáidtear chun luasghéarú a thomhas. Is ionann 1 G agus an luasghéarú a bhraitheann tú ón domhantarraingt agus tú i do shuí go socair.

Is féidir leis an luach a bheith dearfach nó diúltach ag brath ar threo an luasghéaraithe ar an ais roghnaithe. Is iad na roghanna ais x, y, agus z.

Nóta: Níl an bloc seo ar fáil ach amháin do Braiteoirí Támha.

(luasghéarú [Inertial1 v] den asc [x v] i g)

Paraiméadar	Cur síos
gléas	An Braiteoir Támha le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
ais	An ais le luasghéarú a thomhas air: x y z

Ráta gyro inertial

Is é ráta an ghiro cé chomh tapa agus atá an Braiteoir Támha ag rothlú. Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Ráta an ghiro támha luas rothlaithe reatha an Braiteora Támha ar an ais roghnaithe i gcéimeanna in aghaidh an tsoicind \(dps\).

Is féidir leis an luach a bheith dearfach nó diúltach ag brath ar an treo a bhfuil an braiteoir ag rothlú ar an ais sin.

Nóta: Níl an bloc seo ar fáil ach amháin do Braiteoirí Támha.

(ráta giroscóip [Inertial1 v] den asc [x v] i dps)

Paraiméadar	Cur síos
gléas	An Braiteoir Támha le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
ais	An ais le ráta an ghiro a thuairisciú air: x y z

Treoshuíomh táimhe

Is é treoshuíomh uillinn reatha an Braiteora Támha ar ais rothlaithe roghnaithe. Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Treoshuíomh Támha rolladh, claonadh, nó luascadh an Braiteora Támha, ó -180.00 go 180.00 céim.

Déanann rolladh, claonadh, agus luascadh cur síos ar bhealaí éagsúla inar féidir leis an braiteoir claonadh nó casadh.

Nóta: Níl an bloc seo ar fáil ach amháin do Braiteoirí Támha.

(treoshuíomh [Inertial1 v] de [rolla v] i gcéimeanna)

Paraiméadar	Cur síos
gléas	An Braiteoir Támha le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
uillinn	An uillinn treoshuímh le tuairisciú: rolla claonadh cuar

calabrú Inertial/Gyro

Calabraíonn an bloc cruachta calabrú Inertial/Gyro an Braiteoir Inertial nó Gyro cumraithe.

Cuidíonn calabrú leis an braiteoir casadh a thomhas i gceart. Coinnigh an braiteoir socair le linn calabrúcháin. Má bhogann an braiteoir le linn calabrúcháin, b’fhéidir nach dtomhaisfear luachanna treo, rothlaithe, ráta gyro, agus treoshuímh i gceart.

Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an calabrú déanta sula rithfidh an chéad bhloc eile sa stack.

calabraigh [Inertial1 v]

Paraiméadar	Cur síos
gléas	An Braiteoir Támha nó Giro le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

socraigh ceannteideal Inertial/Gyro

Is é treo an braiteora an treo ina bhfuil sé ag tabhairt aghaidh, agus é á thomhas i gcéimeanna ó 0 go 359.99. Athraíonn an bloc cruachta socraigh treo Inertial/Gyro treo reatha an braiteora go luach treo nua.

Mar shampla, má tá an braiteoir casadh chun aghaidh a thabhairt ar dheis, má shocraítear an treo go 0 céim, beidh an suíomh sin atá ag tabhairt aghaidh ar dheis mar an 0 céim nua. Ansin, is féidir leis an braiteoir treonna eile a rianú bunaithe ar an treo nua sin.

socraigh treo [Inertial1 v] go [0] céim

Paraiméadair	Cur síos
gléas	An Braiteoir Támha nó Giro le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
ceannteideal	An luach treorach, i gcéimeanna, le socrú don braiteoir. Is féidir leis seo a bheith ina luach ó 0 go 359.99.

socraigh rothlú Inertial/Gyro

Is é rothlú an méid atá casta ag an braiteoir, a thomhaistear i gcéimeanna. Murab ionann agus treo, is féidir leis an rothlú méadú thar 359.99 céim nó laghdú faoi bhun 0 céim. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Athraíonn an bloc cruachta socraigh rothlú Inertial/Gyro rothlú reatha an braiteora go luach nua.

Mar shampla, má tá dhá chasadh iomlán déanta ag an braiteoir ar dheis, beidh a luach rothlaithe 720 céim. Má shocraítear an rothlú go 0 céim, athshocrófar an rothlú sin ó 720 go 0 céim. Ansin is féidir leis an braiteoir rothluithe a rianú bunaithe ar an luach nua sin.

socraigh rothlú [Inertial1 v] go [0] céim

Paraiméadair	Cur síos
gléas	An Braiteoir Támha nó Giro le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
rothlú	An luach rothlaithe, i gcéimeanna, le socrú don braiteoir. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil.

Ceannteideal táimhe/gíreascópach

Is é treo an braiteora an treo ina bhfuil sé ag tabhairt aghaidh, agus é á thomhas i gcéimeanna ó 0 go 359.99. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe Treo Inertial/Gyro treo reatha an braiteora.

Is é 0 céim an treo tosaigh. Má chasann an braiteoir thar 359.99 céim, fillteann an treo ar ais go 0 céim.

(treo [Inertial1 v] i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
gléas	An Braiteoir Támha nó Giro le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Rothlú táimhe/gíreascópach

Is é rothlú an méid atá casta ag an braiteoir, a thomhaistear i gcéimeanna. Murab ionann agus treo, is féidir le rothlú méadú thar 359.99 céim nó laghdú faoi bhun 0 céim. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Rothlú Inertial/Gyro rothlú reatha an braiteora.

Méadaíonn casadh ar dheis an rothlú, agus laghdaíonn casadh ar chlé an rothlú. Mar shampla, má dhéantar dhá chasadh iomlána ar dheis, tuairisceofar rothlú 720 céim. Má dhéantar casadh iomlán amháin ar chlé ó 0 céim, tuairisceofar rothlú -360 céim.

(rothlú [Inertial1 v] i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
gléas	An Braiteoir Támha nó Giro le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.