एनकोडर

परिचय

encoder क्लास का उपयोग ऑप्टिकल शाफ्ट एनकोडर के साथ किया जाता है, जो शाफ्ट की घूर्णीय स्थिति और गति को मापता है। यह शाफ्ट के घूमने की दूरी और गति का पता लगाने के लिए आंतरिक ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करता है, जिससे यह पहिए के घूर्णन, भुजा की स्थिति या अन्य तंत्रों को ट्रैक करने में उपयोगी होता है।

क्लास कंस्ट्रक्टर

encoder(
  triport::port &port );

क्लास डिस्ट्रक्टर

encoder ऑब्जेक्ट को नष्ट करता है और उससे जुड़े संसाधनों को मुक्त करता है।

virtual ~encoder();

पैरामीटर

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
port	triport::port &	ऑप्टिकल शाफ्ट एनकोडर द्वारा उपयोग किए जाने वाले आवश्यक दो-पोर्ट समूह का पहला 3-वायर पोर्ट। एनकोडर ब्रेन या 3-वायर एक्सपेंडर पर दो आसन्न पोर्ट (A–B, C–D, E–F, या G–H) का उपयोग करता है। जोड़ी (A, C, E, या G) में पहले पोर्ट को निर्दिष्ट करें, जिसे Brain.ThreeWirePort.X या ExpanderName.X के रूप में लिखा जाता है, जहाँ X पोर्ट अक्षर है (उदाहरण के लिए, Brain.ThreeWirePort.A या Expander1.C)।

उदाहरण

// Create an encoder instance in Ports A and B
encoder EncoderA = encoder(Brain.ThreeWirePort.A);

सदस्य कार्य

encoder क्लास में निम्नलिखित सदस्य फ़ंक्शन शामिल हैं:

• setPosition — एनकोडर की वर्तमान स्थिति को एक निर्दिष्ट मान पर सेट करता है।

• position — लौटाता है कि एनकोडर कितनी दूर घूम गया है।

• velocity — एनकोडर का वर्तमान घूर्णीय वेग लौटाता है।

किसी भी encoder सदस्य फ़ंक्शन को कॉल करने से पहले, एक encoder इंस्टेंस बनाना आवश्यक है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

/* This constructor is required when using VS Code.
Encoder configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create an encoder instance in Ports A and B
encoder EncoderA = encoder(Brain.ThreeWirePort.A);

setPosition

यह एनकोडर की वर्तमान स्थिति को एक निर्दिष्ट मान पर सेट करता है। इसका उपयोग मोटर या अन्य तंत्र को घुमाए बिना मैन्युअल रूप से ट्रैक की गई स्थिति को सेट करने के लिए किया जा सकता है।

Available Functions

void setPosition(
  double        value,
  rotationUnits units);

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
value	double	निर्धारित करने के लिए घूर्णीय स्थिति।
units	rotationUnits	The unit that represents the position: deg / degrees — degrees turns / rev — revolutions

Return Values

इस कार्य पर कीमत के लिहाज से कुछ भी रिटर्न नहीं मिलता है।

position

यह बताता है कि एनकोडर से जुड़ा शाफ्ट कितनी दूर तक घूम चुका है।

Available Functions

double position(
  rotationUnits units );

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
units	rotationUnits	The unit that represents the position: deg / degrees — degrees turns / rev — revolutions

Return Values

यह निर्दिष्ट इकाइयों में घूर्णन को दर्शाने वाला double मान लौटाता है।

velocity

यह एनकोडर की घूर्णीय गति लौटाता है।

Available Functions

double velocity(
  velocityUnits units );

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
units	velocityUnits	The unit used to represent the velocity: percent / pct — percent rpm — rotations per minute dps — degrees per second

Return Values

यह निर्दिष्ट इकाइयों में वेग को दर्शाने वाला double मान लौटाता है।