Események

Bevezetés

Az események lehetővé teszik a függvények párhuzamos futtatását. A függvények egymást követő meghívása helyett több függvényt is regisztrálhat egy eseményhez, és egyszerre indíthatja el őket. Minden regisztrált függvény a saját szálában fut, lehetővé téve a robot számára, hogy több feladatot hajtson végre egyszerre – például értékeket jelenítsen meg a képernyőn vezetés közben.

Esemény létrehozásához és használatához kövesse az alábbi lépéseket a megadott sorrendben:

1. Hozza létre az eseményt a Event paraméterrel.

2. Regisztráljon egy függvényt, amely akkor indul el, amikor a Event üzenetszórásra kerül a event objektum meghívásával, argumentumként megadva a függvényt.

3. Broadcast an Event:

   • broadcast – Egy eseményobjektum összes regisztrált függvényének egyidejű futtatását indítja el.

   • broadcast_and_wait – Elindítja az eseményobjektum összes regisztrált függvényét, és a folytatás előtt megvárja, amíg befejeződnek.

Esemény létrehozása

Event esemény létrehoz egy eseményobjektumot, amely a függvények végrehajtását külön szálakban kezeli.

Usage:
Event()

Paraméter	Leírás
	Ennek a konstruktornak nincsenek paraméterei.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# *** Creating the move_event Event ***
move_event = Event()

# Register move_square to move_event
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

Függvények regisztrálása egy eseményhez

Amikor egy függvényt regisztrálsz egy eseményhez, az egy külön szálon fog végrehajtódni, amikor az eseményt sugározzuk.

Usage:
event(callback, args)

Paraméter	Leírás
event	A korábban létrehozott eseményobjektum neve.
callback	Egy korábban definiált függvény, amely az esemény szórásakor kerül végrehajtásra.
args	Opcionális. Egy tuple argumentumhalmaz, amelyet át kell adni a visszahívó függvénynek.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Creating the move_event Event
move_event = Event()

# *** Register move_square to move_event ***
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

Esemény közvetítése

broadcast

broadcast metódus egy eseményt indít el, amely az összes regisztrált függvényt külön szálakban indítja el. Ez a metódus nem függeszti fel a további függvények végrehajtását.

Usage:
event.broadcast()

Paraméter	Leírás
event	A korábban létrehozott eseményobjektum neve.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcasting the move_event Event
move_event.broadcast()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)

broadcast_and_wait

broadcast_and_wait Elindít egy eseményt, de megvárja, amíg az összes regisztrált függvény befejeződik, mielőtt folytatná a további függvényekkel.

Usage:
event.broadcast_and_wait()

Paraméter	Leírás
event	A korábban létrehozott eseményobjektum neve.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Set up and call the move_square event
move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcast the move_event Event and wait
move_event.broadcast_and_wait()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)