Imeachtaí

Réamhrá

Ligeann imeachtaí duit feidhmeanna a rith go comhthreomhar. In ionad feidhmeanna a ghlaoch go seicheamhach, is féidir leat ilfheidhmeanna a chlárú le himeacht agus iad go léir a spreagadh ag an am céanna. Ritheann gach feidhm chláraithe ina snáithe féin, rud a chuireann ar chumas do róbait ilchúraimí a dhéanamh ag an am céanna—mar shampla luachanna a thaispeáint ar an scáileán agus é ag tiomáint.

Chun Imeacht a chruthú agus a úsáid ansin, lean na céimeanna seo san ord ceart:

1. Cruthaigh an imeacht le Event.

2. Cláraigh feidhm le spreagadh nuair a chraoltar an Event trí ghlaoch ar an event réad leis an bhfeidhm mar argóint.

3. Broadcast an Event:

   • broadcast – Spreagann sé seo gach feidhm chláraithe i réad imeachta le rith ag an am céanna.

   • broadcast_and_wait – Spreagann sé gach feidhm chláraithe i réad imeachta agus fanann sé go mbeidh siad críochnaithe sula leanann sé ar aghaidh.

Cruthaigh Imeacht

Cruthaíonn Event réad imeachta a bhainistíonn forghníomhú feidhme i snáitheanna ar leithligh.

Usage:
Event()

Paraiméadar	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an tógálaí seo.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# *** Creating the move_event Event ***
move_event = Event()

# Register move_square to move_event
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

Feidhmeanna a Chlárú le hImeacht

Nuair a chláraíonn tú feidhm le himeacht, déanfar í a fhorghníomhú i snáithe ar leith nuair a chraoltar an t-imeacht.

Usage:
event(callback, args)

Paraiméadar	Cur síos
event	Ainm an réada imeachta a cruthaíodh roimhe seo.
callback	Feidhm atá sainmhínithe roimhe seo le forghníomhú nuair a chraoltar an ócáid.
args	Roghnach. Tupla argóintí le seoladh chuig an bhfeidhm athghlaoite.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Creating the move_event Event
move_event = Event()

# *** Register move_square to move_event ***
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

Craoladh Imeacht

broadcast

broadcast spreagann imeacht, ag tosú gach feidhm chláraithe i snáitheanna ar leithligh. Ní chuireann an modh seo sos ar fhorghníomhú aon fheidhmeanna ina dhiaidh sin.

Usage:
event.broadcast()

Paraiméadar	Cur síos
event	Ainm an réada imeachta a cruthaíodh roimhe seo.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcasting the move_event Event
move_event.broadcast()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)

broadcast_and_wait

broadcast_and_wait Tosaíonn imeacht ach fanann sé go mbeidh na feidhmeanna cláraithe go léir críochnaithe sula leanann sé ar aghaidh le feidhmeanna ina dhiaidh sin.

Usage:
event.broadcast_and_wait()

Paraiméadar	Cur síos
event	Ainm an réada imeachta a cruthaíodh roimhe seo.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Set up and call the move_square event
move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcast the move_event Event and wait
move_event.broadcast_and_wait()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)