Εκδηλώσεις

Εισαγωγή

Τα συμβάντα σάς επιτρέπουν να εκτελείτε συναρτήσεις παράλληλα. Αντί να καλείτε συναρτήσεις διαδοχικά, μπορείτε να καταχωρίσετε πολλές συναρτήσεις σε ένα συμβάν και να τις ενεργοποιήσετε όλες ταυτόχρονα. Κάθε καταχωρημένη συνάρτηση εκτελείται στο δικό της νήμα, επιτρέποντας στο ρομπότ σας να εκτελεί πολλαπλές εργασίες ταυτόχρονα, όπως την εμφάνιση τιμών στην οθόνη κατά την οδήγηση.

Για να δημιουργήσετε και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσετε ένα Συμβάν, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα με τη σειρά:

1. Create the event with Event.

2. Register a function to trigger when the Event is broadcast by calling the event object with the function as an argument.

3. Broadcast an Event:

   • broadcast – Triggers all registered functions in an event object to run concurrently.

   • broadcast_and_wait – Triggers all registered functions in an event object and waits for them to finish before continuing.

Δημιουργήστε ένα συμβάν

Event creates an event object that manages function execution in separate threads.

Usage:
Event()

Παράμετρος	Περιγραφή
	Αυτός ο κατασκευαστής δεν έχει παραμέτρους.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# *** Creating the move_event Event ***
move_event = Event()

# Register move_square to move_event
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

Εγγραφή συναρτήσεων σε ένα συμβάν

Όταν καταχωρείτε μια συνάρτηση σε ένα συμβάν, αυτή θα εκτελεστεί σε ξεχωριστό νήμα κατά την μετάδοση του συμβάντος.

Usage:
event(callback, args)

Παράμετρος	Περιγραφή
event	Το όνομα του αντικειμένου συμβάντος που δημιουργήθηκε προηγουμένως.
callback	Μια εκ των προτέρων καθορισμένη συνάρτηση που θα εκτελεστεί κατά την μετάδοση του συμβάντος.
args	Προαιρετικό. Μια πλειάδα ορισμάτων που θα διαβιβαστεί στη συνάρτηση επανάκλησης.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Creating the move_event Event
move_event = Event()

# *** Register move_square to move_event ***
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

Μετάδοση ενός συμβάντος

broadcast

broadcast triggers an event, starting all registered functions in separate threads. This method does not pause execution of any subsequent functions.

Usage:
event.broadcast()

Παράμετρος	Περιγραφή
event	Το όνομα του αντικειμένου συμβάντος που δημιουργήθηκε προηγουμένως.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcasting the move_event Event
move_event.broadcast()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)

broadcast_and_wait

broadcast_and_wait starts an event but waits for all registered functions to finish before continuing with subsequent functions.

Usage:
event.broadcast_and_wait()

Παράμετρος	Περιγραφή
event	Το όνομα του αντικειμένου συμβάντος που δημιουργήθηκε προηγουμένως.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Set up and call the move_square event
move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcast the move_event Event and wait
move_event.broadcast_and_wait()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)