Eventos

Introducción

Los eventos le permiten ejecutar funciones en paralelo. En lugar de llamar a funciones secuencialmente, puede registrar varias funciones en un evento y activarlas todas a la vez. Cada función registrada se ejecuta en su propio hilo, lo que permite a su robot realizar múltiples tareas simultáneamente, como mostrar valores en la pantalla mientras conduce.

Para crear y luego usar un Evento, siga estos pasos en orden:

1. Crea el evento con Event.

2. Registre una función para activarse cuando se transmita el evento Event llamando al objeto event con la función como argumento.

3. Broadcast an Event:

   • broadcast: activa todas las funciones registradas en un objeto de evento para que se ejecuten simultáneamente.

   • broadcast_and_wait: activa todas las funciones registradas en un objeto de evento y espera a que finalicen antes de continuar.

Crear un evento

Event crea un objeto de evento que administra la ejecución de funciones en subprocesos separados.

Usage:
Event()

Parámetro	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# *** Creating the move_event Event ***
move_event = Event()

# Register move_square to move_event
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

Registrar funciones en un evento

Cuando registra una función en un evento, se ejecutará en un subproceso separado cuando se transmita el evento.

Usage:
event(callback, args)

Parámetro	Descripción
event	El nombre del objeto de evento creado anteriormente.
callback	Una función previamente definida para ejecutar cuando se transmite el evento.
args	Opcional. Una tupla de argumentos para pasar a la función de devolución de llamada.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Creating the move_event Event
move_event = Event()

# *** Register move_square to move_event ***
move_event(move_square)

# Call all functions registered to move_event
move_event.broadcast()

Difundir un evento

broadcast

broadcast desencadena un evento, iniciando todas las funciones registradas en subprocesos separados. Este método no detiene la ejecución de ninguna función posterior.

Usage:
event.broadcast()

Parámetro	Descripción
event	El nombre del objeto de evento creado anteriormente.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcasting the move_event Event
move_event.broadcast()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)

broadcast_and_wait

broadcast_and_wait inicia un evento pero espera a que todas las funciones registradas terminen antes de continuar con las funciones posteriores.

Usage:
event.broadcast_and_wait()

Parámetro	Descripción
event	El nombre del objeto de evento creado anteriormente.

def move_square():
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Set up and call the move_square event
move_event = Event()
move_event(move_square)
# Broadcast the move_event Event and wait
move_event.broadcast_and_wait()
optical_sensor.set_light_power(100, PERCENT)